在自動(dòng)化倉庫中,，有的會(huì)使用到堆垛機(jī)或穿梭車，這些都是屬于移動(dòng)設(shè)備,。而穿梭車的種類有很多,，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的,，但是它們之間還是存在不同點(diǎn)和相同點(diǎn)的,，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點(diǎn)是什么呢,？1,、都是應(yīng)用在自動(dòng)化立中的可移動(dòng)設(shè)備。都是用來承載貨物行移動(dòng),，實(shí)現(xiàn)出入庫操作的設(shè)備,。2,、都可以在一個(gè)平面內(nèi)（在同一層），進(jìn)行前后左右四個(gè)方向的移動(dòng),。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)的,。3、都無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)層,，也就是說不能自動(dòng)在不同高度的層面進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車是集四向行駛,、原地?fù)Q軌,、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備,，又稱RGV或四向車,，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送,、放置等操作,，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）,、RFID,、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別,、單次存取、連續(xù)存取,、自動(dòng)理貨等功能,。它與無線遙控相連接，結(jié)合RFID,、二維碼等識(shí)別技術(shù),，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上,。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下,，將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,，然后將托盤上的貨物存放到貨位上,。安徽箱式四向穿梭機(jī)器人貨架智世智能四向穿梭車維護(hù)成本低。

四向穿梭車,，又稱四向車,，它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它解決了普通穿梭車無法橫向移動(dòng)的缺點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)了穿梭車在一個(gè)層面內(nèi),，可以由軌道,，到達(dá)任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車,，在功能上有著顯菩差別,，同時(shí)，在應(yīng)用上,，也有著本質(zhì)的區(qū)別,。普通穿梭車，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是通過遙控器來實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行控制的,，盡管在遙控中通過程序的編寫,，可以以更簡單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，但歸根結(jié)底,，這種遙控控制還是屬于手動(dòng)控制的范疇,。而四向穿梭車原則上一定應(yīng)用于自動(dòng)化倉庫。

四向穿梭車怎么選,？省周轉(zhuǎn)庫/省區(qū)域庫：省周轉(zhuǎn)庫/省區(qū)域庫作為省級(jí)物流樞紐,，承擔(dān)著全省常見配農(nóng)網(wǎng)物資的集儲(chǔ)集配職能，典型特征是作業(yè)效率要求高,、存儲(chǔ)密度要求高,、物資品種少、物資批量大,。存儲(chǔ)物資主要有變壓器,、JP柜、柱上負(fù)荷開關(guān)等設(shè)備類物資,。適宜選擇重型四向穿梭車,，配合大托盤進(jìn)行密集存儲(chǔ)。市縣終端庫/周轉(zhuǎn)點(diǎn)是電力倉儲(chǔ)的中堅(jiān)力量,，承擔(dān)常用配農(nóng)網(wǎng)物資的暫存職責(zé),，典型特征是倉庫數(shù)量多、物資需求復(fù)雜,、倉庫大小不統(tǒng)一,。主要存儲(chǔ)物資包括變壓器、隔離開關(guān)（瓦楞箱包裝）,、金具（袋裝）等物資,。適宜選擇通用四向穿梭車，配合普通托盤進(jìn)行密集存儲(chǔ),。四向智能穿梭車的優(yōu)勢(shì)是什么,？

四向穿梭車是一款空間利用率高、配置靈活的智能四向搬運(yùn)機(jī)器人，它不但可以提高工作效率,，而且還可為企業(yè)更有效的節(jié)省下不必要的人力成本,，普遍運(yùn)用于各行業(yè)。隨著科技的快速發(fā)展,，倉儲(chǔ)物流行業(yè)已慢慢的朝著無人化,、自動(dòng)化和智能化方向快速發(fā)展，用戶的需求量也隨之日益提升,。四向穿梭車系統(tǒng)具有良好的可延性與適配性,、擁有柔性揀選、快速部署,、安全可靠,、高密度存儲(chǔ)等特點(diǎn)。穿梭車可以多向行駛,，不受空間限制,，能夠?qū)崿F(xiàn)跨巷道、跨層運(yùn)輸貨物,，作業(yè)方式靈活高效,。料箱四向穿梭車可以承載幾十公斤的料箱貨物。與托盤四向穿梭車的結(jié)構(gòu)和控制方式基本相似,，主要是在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和應(yīng)用場(chǎng)景中不同,。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后,、左,、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。上海智能四向穿梭機(jī)器人方案

四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,。機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后,、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人,，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的,。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,，這是它的劣勢(shì),，也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí),，小車的速度將更快,，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的,。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn),。機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人加裝