在交流伺服系統(tǒng)中,,電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應異步交流伺服電機(IM),其中,,永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能,、可以實現(xiàn)弱磁高速控制,,調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高,,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選,。而異步伺服電機雖然結(jié)構(gòu)堅固,、制造簡單,、價格低廉,,但是在特性上和效率上存在差距,,只在大功率場合得到重視,。交流伺服電動機可依據(jù)電動機運行原理的不同,分為永磁同步電動機,、永磁無刷直流電動機,、感應(或稱異步)電動機和磁阻同步電動機,。這些電動機具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu),。感應式交流伺服電動機,,其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生,,并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,,其主要優(yōu)點是無刷,結(jié)構(gòu)堅固,,造價低,,免維護,,對環(huán)境要求低,,其主磁通用激磁電流產(chǎn)生,,很容易實現(xiàn)弱磁控制,,高轉(zhuǎn)速可以達到4~5倍的額定轉(zhuǎn)速;缺點是需要激磁電流,,內(nèi)功率因數(shù)低,,效率較低,,轉(zhuǎn)子散熱困難,要求較大的伺服驅(qū)動器容量,,電動機的電磁關系復雜,,要實現(xiàn)電動機的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難,,電動機非線性參數(shù)的變化影響控制精度,必須進行參數(shù)在線辨識才能達到較好的控制效果,。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,,蘇州弗倫斯有培訓支持?高淳區(qū)交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容
永磁同步交流伺服電動機,,氣隙磁場由稀土永磁體產(chǎn)生,,轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實現(xiàn),轉(zhuǎn)矩的控制較感應電動機簡單,,并且能達到較高的控制精度,;轉(zhuǎn)子無銅、鐵損耗,,效率高,,內(nèi)功率因數(shù)高,也具有無刷免維護的特點,,體積和慣量小,,快速性好,;在控制上需要軸位置傳感器,,以便識別氣隙磁場的位置,;價格較感應電動機貴,。無刷直流伺服電動機,,其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動機相同,,借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關)的信號,控制電樞繞組的換向,,控制**為簡單,;由于每個繞組的換向都需要一套功率開關電路,電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相,,相當于只有三個換向片的直流電動機,,因此運行時電動機的脈動轉(zhuǎn)矩大,造成速度的脈動,,需要采用速度閉環(huán)才能運行于較低轉(zhuǎn)速,,該電動機的氣隙磁通為方波分布,,可降低電動機制造成本,。有時,將無刷直流伺服系統(tǒng)與同步交流伺服混為一談,,外表上很難區(qū)分,,實際上兩者的控制性能是有較大差別的,。自動交流伺服系統(tǒng)使用方法使用交流伺服系統(tǒng)哪家強,,蘇州弗倫斯技術(shù)優(yōu)勢是?
在控制策略上,基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,,普遍應用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法,,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法,。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制,、滑模變結(jié)構(gòu)控制,、自適應控制等理論,還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡控制方法,,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法,。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),,發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。
分析當前國內(nèi)用戶的購買因素,,占**位的是穩(wěn)定可靠性,、價格和服務,。這也說明國內(nèi)交流伺服市場還處在較低級的階段,對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置,。從長遠來看,,伺服廠商的關鍵成功因素應該是產(chǎn)品的性價比、可靠性,、技術(shù)含量,、以及市場份額和品牌影響力。國內(nèi)品牌競爭狀況國內(nèi)交流伺服市場當前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似,。當時進口(主要是日本富士和三肯)產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額,,經(jīng)過10年的奮斗,國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場,,在整個市場份額上與進口產(chǎn)品二分天下,,并涌現(xiàn)了利德華福、森蘭等一批有實力,、也有技術(shù)的廠商,,其中利德華福在大功率變頻器細分市場上取得***的**優(yōu)勢。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,,能滿足個性需求嗎,?
效率是弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)在實際應用中需要重點考慮的因素之一,而電機類型對系統(tǒng)效率有著***影響,。永磁同步電機在運行過程中,,由于轉(zhuǎn)子永磁體無需勵磁電流,減少了勵磁損耗,,因此具有較高的效率,。在弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)應用于長時間連續(xù)運行的設備,如紡織機械時,,永磁同步電機的高效率能夠有效降低能耗,,為企業(yè)節(jié)省大量的電費支出。同時,,其高效運行還能減少電機發(fā)熱,,延長電機和整個系統(tǒng)的使用壽命。感應電機的效率相對較低,,主要是因為其轉(zhuǎn)子需要通過電磁感應產(chǎn)生電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出,,這一過程中會產(chǎn)生較大的銅損和鐵損。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,,蘇州弗倫斯關注細節(jié)嗎,?江寧區(qū)交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸
使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,蘇州弗倫斯創(chuàng)新服務,?高淳區(qū)交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容
網(wǎng)絡化和模塊化隨著機器安全標準的不斷發(fā)展,,傳統(tǒng)的故障診斷和保護技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴大化)已經(jīng)落伍,,***的產(chǎn)品嵌入了預測性維護技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,,并采取預防性措施,。比如:關注電流的升高,負載變化時評估尖峰電流,,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。從故障診斷到預測性維護隨著機器安全標準的不斷發(fā)展,,傳統(tǒng)的故障診斷和保護技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴大化)已經(jīng)落伍,,***的產(chǎn)品嵌入了預測性維護技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,,并采取預防性措施,。比如:關注電流的升高,負載變化時評估尖峰電流,,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕,?!じ叽緟^(qū)交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容
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