我公司自主研發(fā)的專(zhuān)業(yè)型運(yùn)動(dòng)控制器由液晶觸控顯示屏與控制器組成；采用高速運(yùn)轉(zhuǎn)芯片和雙核專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)芯片,，通過(guò)硬件輕松實(shí)現(xiàn)四軸,、六軸和八軸聯(lián)動(dòng),，雙工位操作,，運(yùn)動(dòng)軌跡平滑穩(wěn)定,。具有梯型,、S型多種加減速,、點(diǎn)位以及軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，還具有電子齒輪,，電子凸輪同步運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能，直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)規(guī)劃功能，樣條曲線、跟隨,、三維導(dǎo)圖等功能,，還有Z形、弓形,、拋弧形指令動(dòng)作,。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場(chǎng)合,。同芯運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算能力超群,，多軸同步精度達(dá) ±0.02mm，復(fù)雜任務(wù)輕松應(yīng)對(duì),。深圳16軸運(yùn)動(dòng)控制器哪個(gè)好

運(yùn)動(dòng)類(lèi)型：確定所需控制的運(yùn)動(dòng)是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng),、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，還是兩者皆有,。例如,，在數(shù)控機(jī)床中，通常需要精確的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)來(lái)完成復(fù)雜的零件加工,；而在一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備中,，點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制即可滿(mǎn)足需求。軸數(shù)需求：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用確定需要控制的軸數(shù),。單軸運(yùn)動(dòng)控制器適用于簡(jiǎn)單的單電機(jī)控制場(chǎng)景,，如小型電動(dòng)推桿的控制；多軸運(yùn)動(dòng)控制器則用于需要多個(gè)電機(jī)協(xié)同工作的復(fù)雜系統(tǒng),，如機(jī)器人通常需要控制多個(gè)關(guān)節(jié)軸,，可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運(yùn)動(dòng)控制器,。精度要求：明確對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求,，包括位置精度、速度精度等,。在半導(dǎo)體制造設(shè)備中,，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求極高，可能需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別,；而在一些對(duì)精度要求相對(duì)較低的物流輸送設(shè)備中,，毫米級(jí)的精度可能就足夠了。,。深圳自動(dòng)化系列運(yùn)動(dòng)控制器多少錢(qián)一臺(tái)可廣泛應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域,，已成功應(yīng)用于非標(biāo)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)械,、水利監(jiān)控,、伺服與驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域,。

基于PC總線的以DSP和FPGA作為主要處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器，同芯運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的主要處理器,，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式,。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開(kāi)放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)結(jié)合在一起,，具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放程度高,、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,、通用性好的特點(diǎn)。同芯控制器充分利用了DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的強(qiáng)大邏輯處理能力,，便于設(shè)計(jì)出功能完善,、性能優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制器。同芯運(yùn)動(dòng)控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,、實(shí)時(shí)地插補(bǔ)運(yùn)算,、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制,。由于采用FPGA技術(shù)來(lái)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，方便運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)商根據(jù)客戶(hù)的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個(gè)性化的定制,，形成獨(dú)特的產(chǎn)品,。

同芯運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來(lái),，由于雕刻市場(chǎng),，特別是模具雕刻機(jī)市場(chǎng)的快速發(fā)展，推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展,。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,，要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過(guò)渡,，這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能,。同芯智控公司推出的專(zhuān)門(mén)用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器在模具雕刻,、激光雕刻,、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。同芯運(yùn)動(dòng)控制器便于拓展功能,，與新設(shè)備無(wú)縫對(duì)接,，為工業(yè)升級(jí)提供便利。

位置檢測(cè)與反饋：為了實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,，運(yùn)動(dòng)控制器需要實(shí)時(shí)了解運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置,。這通常通過(guò)位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn),，常見(jiàn)的位置傳感器有編碼器（如增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器）,、光柵尺等。編碼器安裝在電機(jī)軸或運(yùn)動(dòng)部件上,，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或部件的移動(dòng),，編碼器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)或數(shù)字編碼，這些信號(hào)被反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,?？刂破鲗⒔邮盏降姆答佇盘?hào)與指令中的目標(biāo)位置進(jìn)行比較，計(jì)算出位置偏差,。運(yùn)動(dòng)控制器是一種專(zhuān)門(mén)用于控制運(yùn)動(dòng)軸的位置,、速度和加速度等參數(shù)的設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制器抗干擾強(qiáng),，在復(fù)雜電磁環(huán)境下,，保障工業(yè)設(shè)備穩(wěn)定不停工。自動(dòng)化控制器的主要功能

同芯運(yùn)動(dòng)控制器能耗低,，節(jié)能超 35%,，性能卻絲毫不減，為企業(yè)降本又增效,。深圳16軸運(yùn)動(dòng)控制器哪個(gè)好

同芯運(yùn)動(dòng)控制器得益于高性能的伺服電機(jī)與穩(wěn)定的控制回路,，運(yùn)動(dòng)控制功能賦予設(shè)備出色的穩(wěn)定性，即使在高速運(yùn)行狀態(tài)下,，也能保持平穩(wěn),，避免震動(dòng)與抖動(dòng)，保障生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性與可靠性,。工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí),，運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保機(jī)械手臂在各種姿態(tài)下都能穩(wěn)定運(yùn)行,，不會(huì)因負(fù)載變化或動(dòng)作切換而產(chǎn)生晃動(dòng),，大幅提升作業(yè)效率與質(zhì)量。自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)里,，運(yùn)動(dòng)控制功能使穿梭車(chē)在軌道上穩(wěn)定行駛,，無(wú)論是滿(mǎn)載貨物快速穿梭，還是準(zhǔn)確?？扛鱾€(gè)貨位,，都能平穩(wěn)完成，有效避免貨物碰撞與掉落風(fēng)險(xiǎn),。深圳16軸運(yùn)動(dòng)控制器哪個(gè)好