而對(duì)于不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個(gè)問(wèn)題呢？我們知道現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于假五軸,，所謂假五軸,，其實(shí)就是指不帶RTCP功能的機(jī)床。真假五軸,，既不是看長(zhǎng)相也不是看五個(gè)軸是否聯(lián)動(dòng),，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動(dòng)。假五軸的區(qū)別主要在于其沒(méi)有真五軸RTCP算法,，也就是說(shuō)假五軸編程需要考慮主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置,。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床編程時(shí)，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù),，事先規(guī)劃好刀路,。它具備多軸聯(lián)動(dòng)加工能力，可精確完成復(fù)雜形狀零件的銑削,、鉆孔等操作,，滿足精細(xì)加工需求。山西PocketNC工藝

別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼,，作為一款小型五軸電機(jī),，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002,。除此之外,，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。北京鑄造的PocketNC這款設(shè)備在教育領(lǐng)域大受歡迎,，助力學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控編程與加工原理,，提升實(shí)踐動(dòng)手能力。

Pocket NC 作為一款數(shù)控機(jī)床,，一定要有通過(guò)上位機(jī)端直接控制車床切割的能力,。Pocket NC 支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入 CAD 或者 CAM 格式的文件進(jìn)行切割。其 3+2 加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力,。而且它還支持 Linux,，Windows 和 OSX 等系統(tǒng)進(jìn)行控制。別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼,，作為一款小型五軸電機(jī),，主軸為 65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速 50000 rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)也基本夠用了。

科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài),，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài),。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo),。機(jī)床第4軸為A軸，第5軸為C軸,。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺(tái)上,。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)镃軸安裝在A軸上,，所以C軸姿態(tài)也會(huì)受到影響,。同理，對(duì)于我們放在轉(zhuǎn)臺(tái)上面的工件,，如果我們對(duì)刀 具中心切削編程的話,，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的變化勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致直線軸X、Y,、Z坐標(biāo)的變化,，產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)的位移。而為了消除這一段位移,，勢(shì)必機(jī)床要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償,，RTCP就是為了消除這個(gè)補(bǔ)償而產(chǎn)生的功能。PocketNC的加工設(shè)備易于集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線中,。

比如高速臥式加工中心,、大型五坐標(biāo)高速雙龍門(mén)銑床、五坐標(biāo)高速立加等飛機(jī)制造廠急需設(shè)備,，在國(guó)內(nèi)尚處于空白狀況。現(xiàn)有機(jī)床的橫梁一般采用度鑄鐵材料制造,。由于受鑄鐵材料的彈性模量和抗拉強(qiáng)度等因素的制約和鑄造工藝性的限制,，橫梁內(nèi)部加強(qiáng)筋厚度至少為20-30mm，內(nèi)部筋腔必須均勻布置,，這使得為了在某些應(yīng)力集中部位增加筋腔密度而不得不將橫梁整體筋腔數(shù)量增加,，使橫梁重量不必要的增大，由自重所引起的撓度變形明顯,；雖經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精度補(bǔ)償可滿足加工需要,，但仍然對(duì)其精度有所影響。PocketNC的加工速度快,，縮短了產(chǎn)品交付周期,。廣州PocketNC哪家專業(yè)

PocketNC的加工成本低,，適合初創(chuàng)企業(yè)和小型工作室,。山西PocketNC工藝

副電機(jī)802帶動(dòng)一個(gè)齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過(guò)齒條1000連接,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動(dòng),。目前在大型機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大,、剛性好,。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機(jī)內(nèi)也存在背隙，這些因素勢(shì)必要影響到機(jī)床運(yùn)動(dòng)的精度和同步性,。為了消除這種間隙,，對(duì)齒輪齒條的精度要求很高，而且機(jī)械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜,，并且可靠性不高,。而采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)床電氣系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)800進(jìn)行設(shè)置,，根據(jù)機(jī)床運(yùn)行的不同情況,，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙,，提高機(jī)床的精度和可靠性,。山西PocketNC工藝