現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的,。塞格尼克理論的要點是這樣的：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進(jìn)時,，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進(jìn)所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進(jìn)所需要的時間要多,。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進(jìn)方向上,，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化,。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度,，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀,。從這個簡單的介紹可以看出,，干涉式陀螺儀在實現(xiàn)干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度,，而諧振式的陀螺儀在實現(xiàn)干涉時,，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性,。陀螺儀可以測量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,，從而幫助確定物體的方向和位置。重慶綜采工作面航姿儀

一個接近真實MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)如下圖所示,。外側(cè)的藍(lán)色與黃色部分別為驅(qū)動電極,，它們通過施加交變電壓來驅(qū)動內(nèi)部的紅色質(zhì)量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運(yùn)動。紅色質(zhì)量塊通過具有彈簧性質(zhì)的綠色長條結(jié)構(gòu)與基底相連,，而紅色的短柵與內(nèi)側(cè)藍(lán)色的短柵則構(gòu)成了電容的極板,。當(dāng)基底發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，質(zhì)量塊在科里奧利力的作用下會產(chǎn)生垂直方向的運(yùn)動,。這種運(yùn)動的幅值與施加的角速度成正比,。通過測量質(zhì)量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍(lán)色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小,。重慶綜采工作面航姿儀智能手機(jī)中的陀螺儀可實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn),、運(yùn)動傳感器等功能。

航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量,、顯示飛機(jī)航向角,、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀,、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成,。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內(nèi),，所以在飛機(jī)機(jī)動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向,、俯仰,、傾側(cè)姿態(tài)信息。按驅(qū)動陀螺輪運(yùn)轉(zhuǎn)的分類方式有：電動和氣動,。按姿態(tài)角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ；對于角速度傳感器,，很多人可能會比較陌生,，不過,，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道,。

陀螺儀的原理,，陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置,，基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的,。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量,，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向,。通俗地說，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,，是不會改變的,。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時,，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的,。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,，因為車軸有一股保持水平的力量,，人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向,，制造出來的東西就叫做陀螺儀,，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng),。陀螺儀特點包括響應(yīng)速度快,、精度高、不受外部環(huán)境影響等,，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息,。

一個旋轉(zhuǎn)著的陀螺的穩(wěn)定性與這個陀螺的轉(zhuǎn)速有著直接的關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快,，陀螺就越穩(wěn),。這是因為旋轉(zhuǎn)著的物體都有一個轉(zhuǎn)軸，這個轉(zhuǎn)軸的方向是不容易輕易改變的,，這是由旋轉(zhuǎn)物體的特性所決定的,，轉(zhuǎn)動速度越快，轉(zhuǎn)軸的方向便越難以改變,。所以當(dāng)我們?yōu)橐粋€旋轉(zhuǎn)的陀螺提供一個支點,，那么這個陀螺便會豎直地在支點上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸始終指向上方,，但是如果我們將旋轉(zhuǎn)的陀螺以一定的傾斜角度放置在這個支點上,，它就會保持原有的傾斜角度在支點上轉(zhuǎn)動,，同時陀螺本身還會圍繞支點做圓周運(yùn)動。新型MEMS陀螺儀因其小型化,、低成本和低功耗特點,，逐漸取代傳統(tǒng)陀螺儀在消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用。廣西慣導(dǎo)制造商

陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運(yùn)動追蹤,，提高手術(shù)的精確性和安全性,。重慶綜采工作面航姿儀

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀，它是經(jīng)典的陀螺儀,。利用滾珠軸承支承是應(yīng)用較早,、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸,，摩擦力矩大,，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時幾度,，但工作可靠,，迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉(zhuǎn)子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內(nèi)環(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測量兩個姿態(tài)角,。液浮陀螺儀,，又稱浮子陀螺。內(nèi)框架(內(nèi)環(huán))和轉(zhuǎn)子形成密封球形或圓柱形的浮子組件,。轉(zhuǎn)子在浮子組件內(nèi)高速旋轉(zhuǎn),，在浮子組件與殼體間充以浮液，用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼,。浮力與浮子組件的重量相等者,，稱為全浮陀螺；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺,。重慶綜采工作面航姿儀

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