陀螺儀的基本特性：定軸性、進(jìn)動性.（1）定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向,；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量,。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。（2）進(jìn)動性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動,；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動,。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動性,。陀螺儀的特點之一是響應(yīng)速度快,，可實時反饋物體的角速度變化。湖南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝

陀螺儀是什么：繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top),。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,，它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,，其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸,。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來。陀螺儀的原理：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,，陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,，還繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession),，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect),。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例,。湖南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝機械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理,，通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動角速度來確定方向。

陀螺儀到底有什么用呢,？可以和手機上的攝像頭配合使用,，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升,。各類游戲的傳感器,，比如飛行游戲，體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果,。有關(guān)這點,，想必用過任天堂WII的兄弟會有很深的感受?？梢杂米鬏斎朐O(shè)備,，陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo)，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型,。也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺,。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉(zhuǎn)子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,。這種方式屬于球形支承，轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),，同時也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動,，故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型。靜電場只有吸力,，轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,，這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,，可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置,。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10～10度/時,。它不能承受較大的沖擊和振動,。它的缺點是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本較高,。隨著MEMS技術(shù)的成熟,，微型陀螺儀逐漸成為市場主流，應(yīng)用于各種消費電子產(chǎn)品,。

我們都知道,，只有當(dāng)手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器,。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢,？因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測，然后根據(jù)“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應(yīng)動作,，只要電機控制的夠快,，就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動,，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動,，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。新型MEMS陀螺儀因其小型化,、低成本和低功耗特點,，逐漸取代傳統(tǒng)陀螺儀在消費電子產(chǎn)品中的應(yīng)用。廣東盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀分為機械式,、激光式和光纖式三大類,，各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性。湖南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝

當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上，便大幅度提升了導(dǎo)航的精確度,，它的作用體現(xiàn)在：1,、陀螺儀能在GPS信號不好時能繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)航的作用并修正GPS定位不準(zhǔn)的問題，在GPS信號不好時,，陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位,、方向和速度來繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航，這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理,。同時也可修正GPS信號不好時定位偏差過大的問題,。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準(zhǔn)確的方向和速度,，GPS是無法即時發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的,，要等跑了一段距離之后才能測出，因此當(dāng)你車子在非導(dǎo)航情況下轉(zhuǎn)變了方向后,，就會出現(xiàn)小陳那樣的狀況,，導(dǎo)航就無法辨識你車子的轉(zhuǎn)向，結(jié)果把方向?qū)уe了,。湖南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝