單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個自由度，共有兩個自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示，x,、y,、z分別為陀螺儀的三個周,，x方向沒有自由度。轉(zhuǎn)子飛速轉(zhuǎn)動的動量H沿z軸方向,。當基座繞z軸轉(zhuǎn)動或y軸轉(zhuǎn)動時,，由于內(nèi)框架具有隔離運動作用，轉(zhuǎn)子不會隨著基座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,。當基座繞x軸轉(zhuǎn)動時,，內(nèi)框架軸有一對力F作用在內(nèi)框架軸的兩端，形成力矩M_x,，方向沿x軸方向,。由于陀螺儀沒有該方向的轉(zhuǎn)動自由度，力矩M_x使陀螺儀繞內(nèi)框架進動,，沿y軸方向,。總之,，單自由度陀螺儀可敏感缺少自由度方向的角速度,。陀螺儀可以測量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度，從而幫助確定物體的方向和位置,。海南慣導廠家精選

光學陀螺儀，光學陀螺儀因其精度高,、穩(wěn)定性高,、體積小、抗干擾能力強等優(yōu)勢,，是目前捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中使用的主流產(chǎn)品,，在市場中仍占據(jù)著主導地位。激光陀螺儀近年來不斷朝著高精度,、小型化,、低成本的方向快速發(fā)展，但如何更有效地減小閉鎖效應,，更好地提升激光陀螺儀的精度仍是亟待突破的難題,。光纖陀螺儀雖然晚于激光陀螺儀出現(xiàn)，但發(fā)展勢頭迅猛,，美國,、法國、俄羅斯和日本等發(fā)達國家,，研制的新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),，滿足了不同領域的實際應用需求,，下階段，融合多種技術(shù),，從精度,、穩(wěn)定性、體積和成本等方面提高光纖陀螺儀的整體性能,，并采用有效手段克服外界環(huán)境的影響,，將是光纖陀螺儀的重點研究方向。海南慣導廠家精選陀螺儀的發(fā)展和應用將進一步推動導航,、航空航天,、智能設備等領域的發(fā)展和創(chuàng)新。

陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),，是慣性導航系統(tǒng)中的主要傳感器,，其技術(shù)的更迭前進與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應用的序幕,；光學陀螺儀具有里程碑的意義,，在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中的成功應用，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性,、體積之間的矛盾,；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力,，正處于高速發(fā)展狀態(tài),。陀螺儀技術(shù)對國家綜合定位、導航,、授時體系的建設有著重要意義,，未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化,、低成本兩大方向邁進,，對陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究，仍將是國內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點,。

作為穩(wěn)定器,，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺,，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等,。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施,、礦山隧道,、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準,。陀螺儀在生活和特種領域都有重要作用,。小到手機,，大到衛(wèi)星，都能見到它的身影,。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應用,，是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準,，道理很簡單,，飛行器在空中飛行過程中，不管姿態(tài)如何改變,，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,，從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當然,，由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,，需要修正裝置隨時校準修正。機械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理,，通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動角速度來確定方向,。

陀螺儀的基本部件有：(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機、磁滯電機,、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi),、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等),?；绢愋停鶕?jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類型有：三自由度陀螺儀(具有內(nèi),、外兩個框架，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有兩個轉(zhuǎn)動自由度,。在沒有任何力矩裝置時,，它就是一個自由陀螺儀)。二自由度陀螺儀(只有一個框架,，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有一個轉(zhuǎn)動自由度),。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動，提供穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果,。海南慣導廠家精選

陀螺儀可以實現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,，用于飛行器、導彈等的穩(wěn)定控制,。海南慣導廠家精選

陀螺儀在現(xiàn)代科技中扮演著不可或缺的角色,。從導航定位到穩(wěn)定控制,，從虛擬現(xiàn)實到科學研究，陀螺儀的應用范圍普遍且重要,。隨著科技的不斷發(fā)展,，陀螺儀的性能和應用也將得到進一步提升和拓展。慣性導航系統(tǒng)就是陀螺儀的一種應用,。例如,，哈勃望遠鏡，或用在水下潛艇的鋼制船體內(nèi),。由于陀螺儀所具有的精度,，其也被用于維護隧道采礦方向的回轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀。[4] 陀螺儀還可用于制作陀螺羅盤,，用以補充或替代普通載具,、船舶、飛機或空間飛船中使用的磁羅盤,，或者輔助自行車,、摩托車和船舶的穩(wěn)定性，同時也可以用作慣性導航系統(tǒng)的一部分,。微機電陀螺儀在智能手機等電子消費品中很受歡迎,。海南慣導廠家精選