這個黑色的小方塊有著一個名字,，叫做“微機(jī)電陀螺儀”,。微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀，但無論是外在還是內(nèi)在,，都與陀螺沒有什么關(guān)系,，它之所以能夠測定物體的姿態(tài)，是利用了科里奧利力,?？评飱W利力是由法國氣象學(xué)家科里奧利所提出的，簡言之就是在一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里,，如果有一個直線移動的物體,，那么就會受到這個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響，移動路線發(fā)生偏轉(zhuǎn),，變?yōu)橐粭l曲線,。地球在自轉(zhuǎn)，所以地球就是這樣一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),，由于地球自西向東旋轉(zhuǎn),，所以在北半球，不論從哪個方向吹來的風(fēng),，都會向右偏轉(zhuǎn),，而在南半球則恰好相反，風(fēng)會向左偏,。通過陀螺儀和GPS的組合使用,，可以實現(xiàn)更精確的位置和姿態(tài)信息，普遍用于航空,、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域,。船用慣導(dǎo)使用方法

陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī),，陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。還可以實現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,，從而繼續(xù)導(dǎo)航,。上海高動態(tài)航姿儀虛擬現(xiàn)實（VR）設(shè)備中，陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動,，提供沉浸式體驗,。

陀螺儀的原理，陀螺儀,，是一種用來感測與維持方向的裝置,，基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),，由于輪子的角動量,，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說,，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道,，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時,，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理,。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,，因為車軸有一股保持水平的力量，人們根據(jù)這個道理,，用它來保持方向,，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向,，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng),。

當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在：陀螺儀在上立交橋時更靈敏準(zhǔn)確的識別，民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的,，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,，從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航,，有效提高了導(dǎo)航精確度,，即使在失去GPS信號后,，系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導(dǎo)航，為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示,。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出，從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線,。機(jī)械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理,，通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動角速度來確定方向。

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺,。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉(zhuǎn)子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,。這種方式屬于球形支承，轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),，同時也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動,，故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型。靜電場只有吸力,，轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,，這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,，可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置,。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10～10度/時,。它不能承受較大的沖擊和振動,。它的缺點是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本較高,。船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中,，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘,。上海高動態(tài)航姿儀

陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術(shù),，提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。船用慣導(dǎo)使用方法

陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要傳感器,，其技術(shù)的更迭前進(jìn)與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應(yīng)用的序幕,；光學(xué)陀螺儀具有里程碑的意義,，在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性,、體積之間的矛盾,；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力,，正處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài),。陀螺儀技術(shù)對國家綜合定位,、導(dǎo)航、授時體系的建設(shè)有著重要意義,，未來將不斷向著高精度,、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進(jìn),，對陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究,，仍將是國內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點。船用慣導(dǎo)使用方法