到了第二次世界大戰(zhàn),，各個國家都玩命的制造新式武器,，德國人搞了飛彈去炸英國,，這是這里導彈的雛形。從德國飛到英國,，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到,，還能落到目標呢？于是,，德國人搞出來慣性制導系統(tǒng),。慣性制導系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度,，然后通過數(shù)學計算,，就可以算出飛彈飛行的距離和路線，然后控制飛行姿態(tài),，爭取讓飛彈落到想去的地方,。不過那時候計算機也好，儀器也好,，精度都是不太夠的,，所以德國的飛彈偏差很大，想要炸倫敦,，結(jié)果炸得到處都是,，頗讓英國人恐慌了一陣。機械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度,，而光學陀螺儀則利用光的干涉原理來測量,。高精度慣性導航系統(tǒng)價格

換句話說，平臺開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù),，將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,，能夠在衛(wèi)星信號很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導航服務,。在不久的將來，準確的方位信息與服務廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會整合在一起,，并顯示在用戶的手機顯示屏幕上,，這種定位關(guān)聯(lián)服務將會為手機用戶帶來好處，例如,，手機用戶可以獲得位于某一個購物中心內(nèi)的所有商鋪的準確信息,，找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示，接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價和打折信息,。高精度慣性導航系統(tǒng)價格在地面車輛導航,、水下探測器以及工業(yè)機器人中，陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,，提供姿態(tài)感知和運動控制支持,。

陀螺儀的作用，這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢,？區(qū)別很多,，但較大的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少，能做到6個方向的感應就已經(jīng)很不錯了,，而陀螺儀則是全方面的,。這很重要，毫不夸張的說,，這兩者不是一個級別上的產(chǎn)品,。可能看到這里,，大家還是會覺得有些迷惑,，既然陀螺儀很厲害，那么它在手機上到底有什么用呢,？我們不妨來看看,。導航。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導航,，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上,，因此,，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準,。實際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應的軟件,，其導航能力絕不亞于目前很多船舶,、飛機上用的導航儀,。

另一個內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中，以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉(zhuǎn)動,，且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線,。由此這個內(nèi)部萬向節(jié)可以在兩個角度上自由旋轉(zhuǎn)。中心輪盤的旋轉(zhuǎn)軸向就是旋轉(zhuǎn)軸,。轉(zhuǎn)子被限制為繞著一個總是垂直于內(nèi)部萬向節(jié)的軸方向上旋轉(zhuǎn),。所以轉(zhuǎn)子可以在三個角度上自由旋轉(zhuǎn)，其軸只有兩個,。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應反饋出來,。通過自行車的前輪，就可以很容易理解這些陀螺儀的運行,。如果車輪偏離垂直方向，使車輪頂部向左移動,，車輪的前緣也會向左轉(zhuǎn)動,。換句話說，在一個轉(zhuǎn)動的輪盤的軸上的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生第三個軸上的旋轉(zhuǎn),。在航天器,、飛機、導彈等航空航天器材中,，陀螺儀用于測量和控制姿態(tài),，確保飛行和導航的精確性和安全性。

下面重點說說,。陀螺儀可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能,。增強現(xiàn)實是近期才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實一樣,，是計算機的一種應用,。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有跟深入的了解,。如果大家不理解,，舉個例子，前面有一個大樓,，用手機攝像頭對準它,，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度,，寬度,，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫,，甚至可以得到這座大廈的物主,、建設時間,、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等,。陀螺儀根據(jù)工作原理和應用領(lǐng)域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類,。軌檢測量慣性導航系統(tǒng)安裝

機械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理，通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動角速度來確定方向,。高精度慣性導航系統(tǒng)價格

MEMS陀螺儀,，即硅微機電陀螺儀，絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力,。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素,、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,、接口電路,、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,，其主要部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù),、腐蝕技術(shù),、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的,。高精度慣性導航系統(tǒng)價格