1850年法國物理學(xué)家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子（rotor）,，由于具有慣性,，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表,。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì)，但直到現(xiàn)在,，陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究,，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動性,。陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術(shù),，提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。甘肅航姿儀生產(chǎn)廠家

陀螺儀在智能手機中的應(yīng)用,，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機,，陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,，因此,，如果配合GPS,，手機的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機上安裝了相應(yīng)的軟件，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶,、飛機上用的導(dǎo)航儀,。還可以實現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號時,，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,，從而繼續(xù)導(dǎo)航。船用陀螺儀現(xiàn)貨直發(fā)陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準(zhǔn)和精確測量,，提高測量的準(zhǔn)確性,。

什么是陀螺儀？陀螺儀俗稱角速度傳感器,，除了打游戲以外,，還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處，在射擊手游火之前,，陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲,。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo)，一個是X軸靈敏度,，另一個是Y軸的靈敏度,，X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動，Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動,，而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開鏡時的設(shè)備的移動，所對應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動,，這就是陀螺儀的基本使用,，至于設(shè)置里的數(shù)值大小，是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,，數(shù)值越大,，移動設(shè)備時視角的移動距離越大，越小則同理,，講的有點麻煩,，不知大家能看懂不。

陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要傳感器,，其技術(shù)的更迭前進(jìn)與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應(yīng)用的序幕,；光學(xué)陀螺儀具有里程碑的意義,，在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性、體積之間的矛盾,；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀,，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力，正處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài),。陀螺儀技術(shù)對國家綜合定位,、導(dǎo)航、授時體系的建設(shè)有著重要意義,，未來將不斷向著高精度,、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進(jìn),，對陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究,，仍將是國內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點。機械式陀螺儀通過旋轉(zhuǎn)部件的慣性來感知角度變化,，憑借其穩(wěn)定性和簡單性被普遍應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,。

在接下來的內(nèi)容中，我們將更多地了解陀螺儀在國民生活應(yīng)用中的表現(xiàn),。我們大致了解陀螺儀的來歷,，原理和種類，那么,，它與我們的日常生活有怎樣的關(guān)系呢,？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,，即可作為信號傳感器,。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號,，以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機,、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中,，可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,，用于船舶,、飛機等的導(dǎo)航。甘肅航姿儀生產(chǎn)廠家

在地面車輛導(dǎo)航,、水下探測器以及工業(yè)機器人中,，陀螺儀也發(fā)揮著重要作用，提供姿態(tài)感知和運動控制支持,。甘肅航姿儀生產(chǎn)廠家

陀螺儀的分類：按照原理,，可以分為機電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）、光電類陀螺儀（以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)）,，機電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺,、液浮陀螺、氣浮陀螺,、靜電陀螺等,；新型振動陀螺儀：音叉陀螺、半球諧振陀螺,、微機電陀螺（MEMS）等,；光電類陀螺儀（以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測量運載體旋轉(zhuǎn)運動為基礎(chǔ)）；激光陀螺,、光纖陀螺,、原子干涉陀螺、集成光學(xué)陀螺等,；機電式：高速旋轉(zhuǎn)的機械轉(zhuǎn)子,，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡，容易受到加速度的影響,；啟動時間較長,，且需要一定的預(yù)熱時間；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,。甘肅航姿儀生產(chǎn)廠家