振動(dòng)陀螺儀,，MEMS陀螺儀因其體積小,、成本低,、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì),，現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場(chǎng),，隨著工藝水平,、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展,，其精度性能有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破，進(jìn)入慣性級(jí)陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域,。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標(biāo),，在成功應(yīng)用到空間領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，向航海領(lǐng)域的推廣已成為必然趨勢(shì),，例如,，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要慣性導(dǎo)航設(shè)備，賽峰電子與防務(wù)公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，已開始應(yīng)用到工程船舶,、科考船和海警船等載體上[20]；另外,，結(jié)合新型制作工藝,，大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點(diǎn)研究方向。未來,，隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用，支持智能交通和自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),。北京慣導(dǎo)廠商

慣性導(dǎo)航原理,，慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置,，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，這樣結(jié)合較初的位置信息,，就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置,。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置，在航空,，航海,，手機(jī)，汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用,，可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中保持平衡穩(wěn)定,，并提供準(zhǔn)確的方位，水平,，加速度,，速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,，給飛行器的航向角修正提供信息,。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,，能夠使自轉(zhuǎn)軸自動(dòng)尋找真北，而不需要依靠地磁場(chǎng)。現(xiàn)在也有了長足的進(jìn)步和發(fā)展,。由此可見,，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的，它在現(xiàn)代化的國家防護(hù)建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位,。黑龍江陀螺儀制造商陀螺儀工作原理基于角動(dòng)量守恒定律,，旋轉(zhuǎn)物體在無外力矩作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定,。

陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用,，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī)，陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始,，就用于導(dǎo)航，先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上,，因此，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn),。實(shí)際上，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,，沒有GPS訊號(hào)時(shí)，可以通過陀螺儀來測(cè)量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移,，從而繼續(xù)導(dǎo)航,。

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角速度檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角速度檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀,。繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top),。通常所說的陀螺是特指對(duì)稱陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的,、具有軸對(duì)稱形狀的剛體,，其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,，陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí),，環(huán)繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession),，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect),。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象,，許多人小時(shí)候都玩過的陀螺就是一例。機(jī)械式陀螺儀通過旋轉(zhuǎn)部件的慣性來感知角度變化,，憑借其穩(wěn)定性和簡單性被普遍應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,。

陀螺儀的基本特性：定軸性、進(jìn)動(dòng)性.（1）定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí),，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向,；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量,。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。（2）進(jìn)動(dòng)性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng),。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性,。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量和反饋，用于實(shí)時(shí)控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置,。上海航姿儀

陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機(jī)械式和激光陀螺儀兩類,。北京慣導(dǎo)廠商

陀螺儀的前世今生，陀螺儀由1850年法國物理學(xué)家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發(fā)明出來的,，類似像是把一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個(gè)萬向支架上,，靠陀螺的方向來計(jì)算角速度，和現(xiàn)在小巧的芯片造型大相徑庭,。陀螺儀發(fā)明以后,，首先被用在航海上（當(dāng)年還沒有發(fā)明飛機(jī)），后來被用在航空上,。因?yàn)轱w機(jī)飛在空中,，是無法像地面一樣靠肉眼辨認(rèn)方向的，而飛行中方向都看不清楚危險(xiǎn)性極高,，所以陀螺儀迅速得到了應(yīng)用,，成為飛行儀表的主要。北京慣導(dǎo)廠商