陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測(cè)量角速度或角位移,。它們普遍應(yīng)用于航空航天,、汽車、機(jī)器人,、vr/ar和消費(fèi)電子產(chǎn)品,。陀螺儀的工作原理基于角動(dòng)量守恒，產(chǎn)生與角速度成正比的力矩,，從而測(cè)量旋轉(zhuǎn),。它們可分為機(jī)械陀螺儀、mems陀螺儀和光纖陀螺儀,，精度和靈敏度因應(yīng)用而異,。陀螺儀還用于醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)捕捉等領(lǐng)域,?？刂屏赝勇輧x(CMG)是一種固定輸出萬(wàn)向節(jié)設(shè)備的例子，被用于在航天器上通過陀螺儀阻力來(lái)保持或維護(hù)所期望的姿態(tài)角或方向,。在某些特殊情況下,，可以省略外部萬(wàn)向節(jié)(或其當(dāng)量)，這樣的轉(zhuǎn)子就只能在兩個(gè)角度自由旋轉(zhuǎn),。還有一些其他情況下,，轉(zhuǎn)子的重心可能偏離擺蕩軸，因此轉(zhuǎn)子的重心和轉(zhuǎn)子的懸掛中心就可能不會(huì)重合,。陀螺儀具有高靈敏度,、高穩(wěn)定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環(huán)境下的測(cè)量需求,?？闺姶艖T導(dǎo)廠家直銷

說(shuō)到陀螺儀有什么用，小編只能說(shuō),，必不可缺吧,！尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用，之前因?yàn)槌杀据^高,，普遍用在飛機(jī),、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上，就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀吧,，之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性,，看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航。特別是在沒有GPS信號(hào)的隧道,、橋梁或高樓附近,，陀螺儀會(huì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方向和速度，將速度乘以時(shí)間獲得運(yùn)動(dòng)的距離,，實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航,，并能修正導(dǎo)航線路。這就是手機(jī)陀螺儀的作用,，有沒有覺得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢,？抗電磁慣導(dǎo)廠家直銷陀螺儀可以用于無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制和導(dǎo)航，提供準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù),。

它主要特點(diǎn)：1,、體積小、重量輕,，其邊長(zhǎng)都小于1mm,，器件主要的重量只為1.2mg。2,、成本低,。3、可靠性好,，工作壽命超過10萬(wàn)小時(shí),，能承受1000g的沖擊。4,、測(cè)量范圍大。一百多年以前,，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究,。如今，這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器,。根據(jù)需要,，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平,、位置,、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制,。

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀,，它是經(jīng)典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應(yīng)用較早,、較普遍的支承方式,。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大,，陀螺儀的精度不高,，漂移率為每小時(shí)幾度，但工作可靠,，迄今還用在精度要求不高的場(chǎng)合,。一個(gè)自由轉(zhuǎn)子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠?jī)?nèi)環(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)姿態(tài)角。液浮陀螺儀,，又稱浮子陀螺,。內(nèi)框架(內(nèi)環(huán))和轉(zhuǎn)子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉(zhuǎn)子在浮子組件內(nèi)高速旋轉(zhuǎn),，在浮子組件與殼體間充以浮液,，用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,，稱為全浮陀螺,；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。汽車行業(yè)中,，陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制,、導(dǎo)航系統(tǒng)等，提高駕駛安全性,。

隨著物理學(xué)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,，陀螺儀的種類也日趨豐富，精度也在不斷提高,。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀,、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀,，但其體積小,、功耗低、成本低且易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn),，使其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用,。MEMS陀螺儀的角速度測(cè)量原理基于一種非真實(shí)存在的力——科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力,，引入之后便可以應(yīng)用牛頓經(jīng)典力學(xué)定律,。我們假設(shè)一個(gè)黑色質(zhì)量塊以特定的速度V沿著一個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)外部角速率被施加時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于施加角速度方向的力,，導(dǎo)致質(zhì)量塊發(fā)生位移,。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運(yùn)動(dòng)控制，提供更好的用戶體驗(yàn),。重慶陀螺儀定制

陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快,、精度高、不受外部環(huán)境影響等,，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息,。抗電磁慣導(dǎo)廠家直銷

單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個(gè)自由度,，共有兩個(gè)自由度,。單自由度陀螺儀模型如圖3所示，x,、y,、z分別為陀螺儀的三個(gè)周，x方向沒有自由度,。轉(zhuǎn)子飛速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量H沿z軸方向,。當(dāng)基座繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)或y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)框架具有隔離運(yùn)動(dòng)作用,，轉(zhuǎn)子不會(huì)隨著基座的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)基座繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)框架軸有一對(duì)力F作用在內(nèi)框架軸的兩端,，形成力矩M_x,，方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,，力矩M_x使陀螺儀繞內(nèi)框架進(jìn)動(dòng),，沿y軸方向?？傊?，單自由度陀螺儀可敏感缺少自由度方向的角速度,?？闺姶艖T導(dǎo)廠家直銷