傳感器,，陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng),。在假象的平面上揮動鼠標，屏幕上的光標就會跟著移動,，并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵,。當你正在演講或離開桌子時,，這些操作都能夠很方便地實現(xiàn)。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,，目前已經(jīng)被普遍運用于手機這類移動便攜設(shè)備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù)）,。MEMS陀螺儀，基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,，但使用精度非常低,，需要使用參考傳感器進行補償，以提高使用精度,。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商,，VMSENS提供的AHRS系統(tǒng)正是通過這種方式，對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現(xiàn)的?；贛EMS 技術(shù)的陀螺因其成本低,，能批量生產(chǎn)，已經(jīng)能夠普遍應(yīng)用于汽車牽引控制系統(tǒng),、醫(yī)用設(shè)備,、特種設(shè)備等低成本需求應(yīng)用中。近年來,，微型化和集成化的陀螺儀技術(shù)不斷進步,，為便攜式設(shè)備和智能手機的導航功能提供了新的解決方案。上海航姿儀制造

整合MEMS加速計和陀螺儀地磁的模塊正在進入廉價的電子玩具市場,，傳感器模塊提供的動作感應(yīng)功能可實現(xiàn)互動的游戲體驗,，還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂：孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動作玩這些玩具,，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西,，甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計的成功故事一樣,，意法半導體較近掀起了MEMS陀螺儀消費浪潮,，為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀，增強多種消費電子產(chǎn)品運動跟蹤功能,，實現(xiàn)現(xiàn)場感更強的用戶體驗,。憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進步,，結(jié)合較先進的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,，意法半導體進一步加強了其MEMS傳感器在消費電子和手機市場的領(lǐng)導地位。四川慣導定制機械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理,，通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動角速度來確定方向,。

這種增強現(xiàn)實技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心，在實際生產(chǎn)上,，其用途非常普遍,，比如蓋房子，用手機一照,，就知道墻是否砌歪了,？歪了多少？再比如,，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,，平時只需要揣著一部此類手機，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，出來什么坦克,，裝甲車或者直升機,，用手機對準拍下，馬上就能判斷出武器的型號,，速度,、運動方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置,；垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表,。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。

主要工作原理：角動量守恒定律,，角動量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時系統(tǒng)的角動量保持不變,。角動量的定義：物體矢徑和其動量的叉積：（1）矢量的計算：叉積和點積，假設(shè)a,、b為兩個矢量,，之間的夾角為θ，則點積：a · b = abcosθ（標量）,，叉積：a x b = absinθ（矢量,，方向由右手螺旋定則決定，四指由a彎向b,，大拇指方向即為叉積方向）,。（2）角動量計算：物體矢徑和動量的叉積，r為矢徑,，數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離，方向為旋轉(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量,；p為動量,，數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv，方向為線速度v的方向,；以該圖的方向為例,，依據(jù)角動量公式，可以得到角動量L的方向為豎直向上,。（3）陀螺的角動量守恒,，假設(shè)一個陀螺不受空氣阻力（合外力力矩=0），陀螺與地面的接觸面無限?。ㄊ笍?0）,，則角動量的合力矩為0，即角動量守恒,。陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準和精確測量,，提高測量的準確性。

陀螺儀是什么：繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top),。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,，它是一個質(zhì)量均勻分布的,、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸,。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來,。陀螺儀的原理：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,，還繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect),。陀螺旋進是日常生活中常見的現(xiàn)象,，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作,，提供準確的地理信息,。四川慣導定制

船舶導航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息,，幫助船舶避開暗礁和淺灘,。上海航姿儀制造

垂直陀螺儀整個裝置內(nèi)部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設(shè)備,，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件,。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子、常平架,、角度傳感器,、力矩器四個部分構(gòu)成。(1)陀螺轉(zhuǎn)子：常采用同步電機,、磁滯電機,、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),，并使其轉(zhuǎn)速近似為常值,。(2) 常平架：陀螺儀的內(nèi)、外框架,，或稱內(nèi),、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu),，同時也是支撐整個陀螺儀運轉(zhuǎn)的機械結(jié)構(gòu),。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動角度，此角度就是測量的飛機的姿態(tài)角,。通常,，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上,，一組安裝在外環(huán)相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)上,。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補償,。在陀螺系統(tǒng)中，一般有兩組修正力矩器,，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上,。 上海航姿儀制造