明白了科里奧利力，就可以來(lái)說(shuō)說(shuō)微機(jī)電陀螺儀了,。微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個(gè)質(zhì)量塊,，這個(gè)質(zhì)量塊會(huì)在交替變化的電壓作用下做來(lái)回振蕩運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是一種直線運(yùn)動(dòng),，當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，受科里奧利力的影響，這個(gè)水平振蕩的陀螺儀就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)此時(shí)它不只有水平運(yùn)動(dòng),，還有垂直運(yùn)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)方式的改變會(huì)使電容值發(fā)生微小的變化，而通過(guò)感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化,。當(dāng)然,，單個(gè)微機(jī)電陀螺儀只能感知一個(gè)方向上的姿態(tài)變化，但在手機(jī)中裝上兩三個(gè),，就能夠全方面準(zhǔn)確識(shí)別手機(jī)的姿態(tài),，畢竟這個(gè)東西很小，也不占什么地方,。陀螺儀的誤差來(lái)源包括溫度,、濕度、振動(dòng)等,，研究人員致力于降低這些因素的影響,。四川慣導(dǎo)定制

普遍使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空、航天,、航海、兵器,、汽車,、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域,。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：1.體積小,、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合,，例如彈載測(cè)量等,。2.低成本。3.高可靠性,。內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,，全固態(tài)裝置，抗大過(guò)載沖擊,，工作壽命長(zhǎng),。4.低功耗。5.大量程,。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合,。6.易于數(shù)字化、智能化,?？蓴?shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等,。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí),，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng),，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。四川慣導(dǎo)定制激光陀螺儀則利用光的干涉效應(yīng)測(cè)量角速度,，具有高精度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性,，在慣性導(dǎo)航和高精度測(cè)量中應(yīng)用普遍。

陀螺儀在現(xiàn)代科技中扮演著不可或缺的角色,。從導(dǎo)航定位到穩(wěn)定控制,，從虛擬現(xiàn)實(shí)到科學(xué)研究，陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍且重要,。隨著科技的不斷發(fā)展,，陀螺儀的性能和應(yīng)用也將得到進(jìn)一步提升和拓展。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就是陀螺儀的一種應(yīng)用,。例如,，哈勃望遠(yuǎn)鏡，或用在水下潛艇的鋼制船體內(nèi),。由于陀螺儀所具有的精度,，其也被用于維護(hù)隧道采礦方向的回轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀。[4] 陀螺儀還可用于制作陀螺羅盤,，用以補(bǔ)充或替代普通載具,、船舶、飛機(jī)或空間飛船中使用的磁羅盤,，或者輔助自行車,、摩托車和船舶的穩(wěn)定性，同時(shí)也可以用作慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分,。微機(jī)電陀螺儀在智能手機(jī)等電子消費(fèi)品中很受歡迎,。

因?yàn)樵诘癸w狀態(tài)下，陀螺儀會(huì)自動(dòng)鎖定倒飛的姿態(tài),，升降舵操縱桿回中不動(dòng),，陀螺儀都會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)一直保持直線倒飛狀態(tài)，而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確,。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場(chǎng)狀態(tài),，然后可以不用怎么操控，飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場(chǎng)了,。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,，車載導(dǎo)航是通過(guò)接受GPS衛(wèi)星信號(hào)定位成功后,，確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃路線，然后進(jìn)行導(dǎo)航,。因?yàn)镚PS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,，所以隧道、橋梁,、或是高層建筑物都會(huì)擋住這直接視線,，使得導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用范圍普遍,，如飛行器姿態(tài)控制,、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。

陀螺儀的作用,，這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢,？區(qū)別很多，但較大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少,，能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,，而陀螺儀則是全方面的。這很重要,，毫不夸張的說(shuō),，這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品?？赡芸吹竭@里,，大家還是會(huì)覺(jué)得有些迷惑，既然陀螺儀很厲害,，那么它在手機(jī)上到底有什么用呢,？我們不妨來(lái)看看,。導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航,，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶,、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。陀螺儀的作用主要在于測(cè)量和記錄物體的角速度和方向變化，是導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中不可或缺的部分。四川慣導(dǎo)定制

陀螺儀的發(fā)展推動(dòng)了慣性導(dǎo)航和航空航天技術(shù)的進(jìn)步,，提高了導(dǎo)航精度和安全性,。四川慣導(dǎo)定制

測(cè)量的物理量:（1）角速度,測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn),；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn)；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn),；主要參數(shù),，通用參數(shù)（傳感器）；線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差,；分辨率：可檢測(cè)到的較小物理量單位,；采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps,，degree per second）,；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差,；靈敏度動(dòng)態(tài)誤差,；非線性度：滿量程的誤差；初始零漂,；零漂溫度系數(shù),。四川慣導(dǎo)定制