陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用：由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展，各種現(xiàn)代飛機(jī)的設(shè)計(jì)大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,，必須利用電子設(shè)備和電腦來輔助控制來使飛機(jī)取得良好的飛行控制,。這種飛機(jī)單純依靠飛行員手指來控制難度會(huì)加大,。飛機(jī)雖然仍能飛行，但是會(huì)出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,，總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài),。有時(shí)重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確，稍微有差別,，也會(huì)使飛機(jī)飛行不太穩(wěn)定,。空中有各種亂流,，也會(huì)使飛機(jī)飛行不夠穩(wěn)定,，這時(shí)就使用陀螺儀增穩(wěn)，飛機(jī)就會(huì)一直平穩(wěn)的飛行,，讓飛行員感覺更容易操控飛機(jī),，做出各種動(dòng)作也更加標(biāo)準(zhǔn)。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域中,，可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航定位,。煤機(jī)導(dǎo)向慣導(dǎo)定制

三軸陀螺儀主要用來測量無人機(jī)在飛行過程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度,，并根據(jù)角速度積分計(jì)算角度的改變,。而一般采用雙軸傾角傳感器，與三軸陀螺儀構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路,。陀螺儀測量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制,，使飛機(jī)操縱起來變的更“遲鈍”一些,，從而利用傾角傳感器測得飛機(jī)橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態(tài)角進(jìn)行捷聯(lián)運(yùn)算,，得到融合后的姿態(tài)信息,。這種較為復(fù)雜的捷聯(lián)算法，能夠使姿態(tài)精度得到很大提高,。綜采工作面航姿儀規(guī)格陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快,、精度高、不受外部環(huán)境影響等,，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息,。

陀螺儀到底有什么用呢？頭一大用途,，導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,。第二大用途，可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,，比如防抖,，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途,，各類游戲的傳感器 ,，比如飛行游戲，體育類游戲,，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果,。第四大用途,，可以用作輸入設(shè)備，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,，甚至可以認(rèn)為是一種類型。

陀螺儀的應(yīng)用場景,，慣性導(dǎo)航,，在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用,，配合GPS提高導(dǎo)航精度（感知方向/速度的改變），已知起始位置/朝向,，將每個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向與朝向,，通過積分運(yùn)算后得到較終的朝向、位置信息,。慣性姿態(tài)計(jì)算,，體感操作（和平精英）、手勢控制（Smart Car教育機(jī)器人）,、空間音頻（Airpods）,、頭部追蹤（VR/AR頭顯）、飛控（無人機(jī)）,、穩(wěn)定（穩(wěn)定器）,。手機(jī)應(yīng)用：計(jì)步,、攝像頭防抖,、橫豎屏感應(yīng)切換、抬屏顯示,、360°視圖顯示（可以根據(jù)手機(jī)的方位與角度查看不同視角,，eg.星空APP）、搖一搖地下勘探,、隧道挖掘等領(lǐng)域,，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。

速率陀螺儀,，用以直接測定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝置,。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋進(jìn)時(shí),，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對運(yùn)載器旋進(jìn),。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量,。由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率,。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉(zhuǎn)角（即角速度的積分）,。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測量系統(tǒng)或自動(dòng)控制、慣性導(dǎo)航平臺(tái)中使用較多,。陀螺儀可以用于地下勘探和地質(zhì)勘測,，提供準(zhǔn)確的位置和方向信息。綜采工作面航姿儀規(guī)格

陀螺儀在慣性導(dǎo)航儀中,，可以用于測量飛行器的姿態(tài),、速度和位置,，提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。煤機(jī)導(dǎo)向慣導(dǎo)定制

現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀,，手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上,，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個(gè)維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，但角度難判斷）變化,，陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn),、傾斜等動(dòng)作角速度的測量，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向,?？梢詭椭謾C(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時(shí),，陀螺儀測量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度,，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組,，對鏡頭的抖動(dòng)方向以及位移作出補(bǔ)償,，實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果。煤機(jī)導(dǎo)向慣導(dǎo)定制