陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié),。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀，但直到現(xiàn)也,，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究,，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性,。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ),，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),，實現(xiàn)小型化,、集成化和智能化，提高系統(tǒng)性能,。河北陀螺儀行價

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀,，它是經(jīng)典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應(yīng)用較早,、較普遍的支承方式,。滾珠軸承靠直接接觸,，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高,，漂移率為每小時幾度,，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合,。一個自由轉(zhuǎn)子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內(nèi)環(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測量兩個姿態(tài)角,。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺,。內(nèi)框架(內(nèi)環(huán))和轉(zhuǎn)子形成密封球形或圓柱形的浮子組件,。轉(zhuǎn)子在浮子組件內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，在浮子組件與殼體間充以浮液,，用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼,。浮力與浮子組件的重量相等者，稱為全浮陀螺,；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺,。浙江船用航姿儀機械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理，通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動角速度來確定方向,。

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性,。陀螺垂直儀,，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀,。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產(chǎn)生修正力矩,，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置,。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。

航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量,、顯示飛機航向角,、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀,、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成,。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內(nèi),，所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向,、俯仰,、傾側(cè)姿態(tài)信息,。按驅(qū)動陀螺輪運轉(zhuǎn)的分類方式有：電動和氣動。按姿態(tài)角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ,；對于角速度傳感器,，很多人可能會比較陌生，不過,，如果提到它的另一個名字——陀螺儀,，相信有不少人知道。陀螺儀在空間站,、衛(wèi)星等航天器中,，為姿態(tài)控制和軌道測量提供關(guān)鍵支持。

一個旋轉(zhuǎn)著的陀螺的穩(wěn)定性與這個陀螺的轉(zhuǎn)速有著直接的關(guān)系,，轉(zhuǎn)速越快,，陀螺就越穩(wěn)。這是因為旋轉(zhuǎn)著的物體都有一個轉(zhuǎn)軸,，這個轉(zhuǎn)軸的方向是不容易輕易改變的,，這是由旋轉(zhuǎn)物體的特性所決定的，轉(zhuǎn)動速度越快,，轉(zhuǎn)軸的方向便越難以改變。所以當(dāng)我們?yōu)橐粋€旋轉(zhuǎn)的陀螺提供一個支點,，那么這個陀螺便會豎直地在支點上轉(zhuǎn)動,，轉(zhuǎn)軸始終指向上方，但是如果我們將旋轉(zhuǎn)的陀螺以一定的傾斜角度放置在這個支點上,，它就會保持原有的傾斜角度在支點上轉(zhuǎn)動,，同時陀螺本身還會圍繞支點做圓周運動。陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義,，如導(dǎo)彈制導(dǎo),、潛艇導(dǎo)航等。盾構(gòu)導(dǎo)向慣導(dǎo)制造

近年來,，微型化和集成化的陀螺儀技術(shù)不斷進步,，為便攜式設(shè)備和智能手機的導(dǎo)航功能提供了新的解決方案。河北陀螺儀行價

整合MEMS加速計和陀螺儀地磁的模塊正在進入廉價的電子玩具市場,，傳感器模塊提供的動作感應(yīng)功能可實現(xiàn)互動的游戲體驗,，還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂：孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動作玩這些玩具,，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西,，甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計的成功故事一樣,，意法半導(dǎo)體較近掀起了MEMS陀螺儀消費浪潮,，為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀,，增強多種消費電子產(chǎn)品運動跟蹤功能，實現(xiàn)現(xiàn)場感更強的用戶體驗,。憑借在MEMS技術(shù),、ASIC設(shè)計和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進步，結(jié)合較先進的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,，意法半導(dǎo)體進一步加強了其MEMS傳感器在消費電子和手機市場的領(lǐng)導(dǎo)地位,。河北陀螺儀行價