由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點,，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。同時,，激光陀螺儀也有突破,，它通過光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度，優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多,，但成本高一些,。而我們現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,，需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)功能,，但其體積小、功耗低,、易于數(shù)字化和智能化,，特別是成本低，易于批量生產(chǎn),，非常適合手機,、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備,。陀螺儀可以用于智能手機和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運動控制,，提供更好的用戶體驗?？闺姶艖T導(dǎo)制造

振動陀螺儀,，MEMS陀螺儀因其體積小、成本低,、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,，現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場，隨著工藝水平,、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展,，其精度性能有望實現(xiàn)質(zhì)的突破，進(jìn)入慣性級陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標(biāo),，在成功應(yīng)用到空間領(lǐng)域的基礎(chǔ)上,，向航海領(lǐng)域的推廣已成為必然趨勢，例如,，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要慣性導(dǎo)航設(shè)備,，賽峰電子與防務(wù)公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，已開始應(yīng)用到工程船舶,、科考船和海警船等載體上[20],；另外，結(jié)合新型制作工藝,，大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點研究方向,。盾構(gòu)導(dǎo)向慣導(dǎo)供應(yīng)陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制，提高航行的安全性和穩(wěn)定性,。

我們以一個單軸偏航陀螺儀為例,，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動,，如藍(lán)色箭頭所示,。只要從外部施加一個角速率，就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力,，如圖中黃色箭頭所示,。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比,。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊,，上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化，因此,，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù),。

陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì),，但直到現(xiàn)也，陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究,，這是由于它本身具有的特性所決定的,。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ),，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性,。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點,，可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測量。

在接下來的內(nèi)容中,，我們將更多地了解陀螺儀在國民生活應(yīng)用中的表現(xiàn),。我們大致了解陀螺儀的來歷，原理和種類,，那么，它與我們的日常生活有怎樣的關(guān)系呢,？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器,。根據(jù)需要,，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平,、位置,、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機,、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制,。陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。廣西高動態(tài)慣導(dǎo)

陀螺儀可以實現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,，用于飛行器,、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制?？闺姶艖T導(dǎo)制造

誰能講講陀螺儀的原理,？機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架,，即可構(gòu)成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）,。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）,。再輔以驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號傳感器等組件,，一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進(jìn)動性兩大特性來進(jìn)行角速度測量,。（1）定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒有外力作用時,，其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會保持穩(wěn)定不變的指向，即始終指向一個固定的方向。（2）進(jìn)動性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,，陀螺主軸將繞外環(huán)轉(zhuǎn)動,。這種轉(zhuǎn)動角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的?？闺姶艖T導(dǎo)制造