航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量,、顯示飛機航向角,、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀,、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成,。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內(nèi),，所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向,、俯仰,、傾側(cè)姿態(tài)信息。按驅(qū)動陀螺輪運轉(zhuǎn)的分類方式有：電動和氣動,。按姿態(tài)角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ,；對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生,，不過,，如果提到它的另一個名字——陀螺儀,，相信有不少人知道。陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實時性和連續(xù)性,，為動態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù),。海南航姿儀行價

陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、可以用作輸入設(shè)備,。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標,，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型,。通過小幅度的傾斜,，偏轉(zhuǎn)手機，實現(xiàn)菜單,，目錄的選擇和操作的執(zhí)行,。(比如前后傾斜手機，實現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機,，實現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小,。2,、也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途,。那就是可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是才冒出的概念,，和虛擬現(xiàn)實一樣,，是計算機的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力,，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有更深入的了解,。四川實時慣導(dǎo)陀螺儀在航空航天領(lǐng)域中，可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航定位,。

ST在EMES市場的份額正在快速增長,，作為全球公認的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應(yīng)商，ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀,。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),，ST利用這項技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器， 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,，而且可直接用于較終應(yīng)用,。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元，按照一個音叉機制運轉(zhuǎn),，利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移,。

MEMS陀螺儀，即硅微機電陀螺儀,，絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力,。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素,、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,、接口電路,、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,，其主要部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù),、腐蝕技術(shù),、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的,。通過陀螺儀和GPS的組合使用,，可以實現(xiàn)更精確的位置和姿態(tài)信息，普遍用于航空,、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域,。

陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移,。它們普遍應(yīng)用于航空航天,、汽車、機器人,、vr/ar和消費電子產(chǎn)品,。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒，產(chǎn)生與角速度成正比的力矩,，從而測量旋轉(zhuǎn),。它們可分為機械陀螺儀、mems陀螺儀和光纖陀螺儀,，精度和靈敏度因應(yīng)用而異,。陀螺儀還用于醫(yī)療、工業(yè)自動化和運動捕捉等領(lǐng)域,?？刂屏赝勇輧x(CMG)是一種固定輸出萬向節(jié)設(shè)備的例子，被用于在航天器上通過陀螺儀阻力來保持或維護所期望的姿態(tài)角或方向,。在某些特殊情況下,，可以省略外部萬向節(jié)(或其當(dāng)量)，這樣的轉(zhuǎn)子就只能在兩個角度自由旋轉(zhuǎn),。還有一些其他情況下,，轉(zhuǎn)子的重心可能偏離擺蕩軸，因此轉(zhuǎn)子的重心和轉(zhuǎn)子的懸掛中心就可能不會重合?，F(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),，實現(xiàn)小型化,、集成化和智能化，提高系統(tǒng)性能,。廣東盾構(gòu)導(dǎo)向慣導(dǎo)

激光陀螺儀的精度較高,，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合,。海南航姿儀行價

陀螺儀的應(yīng)用場景,，慣性導(dǎo)航，在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用,，配合GPS提高導(dǎo)航精度（感知方向/速度的改變）,，已知起始位置/朝向，將每個時刻的運動方向與朝向,，通過積分運算后得到較終的朝向,、位置信息。慣性姿態(tài)計算,，體感操作（和平精英）,、手勢控制（Smart Car教育機器人）、空間音頻（Airpods）,、頭部追蹤（VR/AR頭顯）,、飛控（無人機）、穩(wěn)定（穩(wěn)定器）,。手機應(yīng)用：計步,、攝像頭防抖、橫豎屏感應(yīng)切換,、抬屏顯示、360°視圖顯示（可以根據(jù)手機的方位與角度查看不同視角,，eg.星空APP）,、搖一搖海南航姿儀行價