陀螺儀到底有什么用呢,？一,、虛擬現(xiàn)實(shí)與游戲,，隨著虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和游戲產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,，陀螺儀也找到了新的用武之地,。在VR設(shè)備中，陀螺儀能夠?qū)崟r(shí)感知用戶的頭部運(yùn)動(dòng),，從而為用戶提供沉浸式的體驗(yàn),。在游戲手柄和智能手機(jī)等設(shè)備中，陀螺儀則用于實(shí)現(xiàn)更加豐富的游戲交互方式,，如重力感應(yīng),、旋轉(zhuǎn)控制等。二,、科學(xué)研究,，陀螺儀在科學(xué)研究領(lǐng)域同樣具有重要地位。在地球物理學(xué)中,，陀螺儀被用于研究地球自轉(zhuǎn)和重力場(chǎng)的變化,。在航天領(lǐng)域，陀螺儀則用于測(cè)量航天器的姿態(tài)和角速度,，為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供重要保障,。陀螺儀利用陀螺效應(yīng)，即旋轉(zhuǎn)物體的角動(dòng)量會(huì)保持不變,，來(lái)測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn),。盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀供應(yīng)

陀螺儀是什么：繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top)。通常所說(shuō)的陀螺是特指對(duì)稱陀螺,，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的,、具有軸對(duì)稱形狀的剛體，其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸,。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來(lái),。陀螺儀的原理：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí),，還繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect),。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見(jiàn)的現(xiàn)象,，許多人小時(shí)候都玩過(guò)的陀螺就是一例。頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)定制船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中,，陀螺儀可提供精確的方向信息,，幫助船舶避開暗礁和淺灘。

我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡(jiǎn)單的工作原理（圖1）,。兩個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)向相反方向做連續(xù)運(yùn)動(dòng),，如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個(gè)角速率,，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直的科里奧利力,，如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)發(fā)生位移,，位移大小與所施加的角速率大小成正比,。因?yàn)閭鞲衅鞲袘?yīng)部分的運(yùn)動(dòng)電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊，上面的位移將會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,，因此,，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個(gè)專門使用電路可以檢測(cè)的電參數(shù)。

1950s,，美國(guó)查爾斯·史塔克·德雷伯實(shí)驗(yàn)室,，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀,，使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級(jí)要求,。1960s，美國(guó)羅伯特·克雷格,，研制出動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀,，在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機(jī)等平臺(tái)成功應(yīng)用1963，美國(guó)研制出激光陀螺儀,，隨后將其應(yīng)用到飛機(jī)與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964,，美國(guó)研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇,，使得潛艇導(dǎo)航能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s,，以微機(jī)電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動(dòng)陀螺儀,，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）,、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,，用于飛行器,、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制。

研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ),，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。陀螺垂直儀,，利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí),，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置,。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表,。陀螺儀可以用于激光測(cè)距儀的姿態(tài)校準(zhǔn)和精確測(cè)量，提高測(cè)量的準(zhǔn)確性,。盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分,，為多個(gè)領(lǐng)域的精確測(cè)量和定位提供了不可或缺的支持。盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀供應(yīng)

陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要傳感器,，其技術(shù)的更迭前進(jìn)與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應(yīng)用的序幕,；光學(xué)陀螺儀具有里程碑的意義,，在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性,、體積之間的矛盾,；振動(dòng)陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力,，正處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài),。陀螺儀技術(shù)對(duì)國(guó)家綜合定位、導(dǎo)航,、授時(shí)體系的建設(shè)有著重要意義,，未來(lái)將不斷向著高精度、高可靠性和小型化,、低成本兩大方向邁進(jìn),，對(duì)陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究，仍將是國(guó)內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點(diǎn),。盾構(gòu)導(dǎo)向航姿儀供應(yīng)