原子陀螺儀,，由于各國(guó)的高度關(guān)注,，原子陀螺儀技術(shù)不斷取得突破性進(jìn)展，已開始逐漸從實(shí)驗(yàn)室步入工程化并較終通往產(chǎn)業(yè)化,。核磁共振陀螺儀具有體積小,、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)等明顯特點(diǎn),，與MEMS工藝技術(shù)相結(jié)合,，有望實(shí)現(xiàn)芯片型慣性級(jí)陀螺儀，并以捷聯(lián)式方案應(yīng)用到微小型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,、微小衛(wèi)星,、小型飛行器和自主式水下航行器等裝備上。原子干涉陀螺儀具有超髙的理論精度,，特別適合作為高精度平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器,，應(yīng)用到戰(zhàn)略武器裝備上，但目前來看,，原子干涉陀螺儀距離較終產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用仍面臨許多技術(shù)困難,，需要做好中長(zhǎng)期的規(guī)劃部署。陀螺儀的特點(diǎn)之一是響應(yīng)速度快,，可實(shí)時(shí)反饋物體的角速度變化,。重慶綜采工作面陀螺儀

由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高,，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn),，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件,。同時(shí)，激光陀螺儀也有突破,，它通過光程差來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度,，優(yōu)點(diǎn)和光纖陀螺儀差不多，但成本高一些,。而我們現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀,，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,，需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)功能，但其體積小,、功耗低,、易于數(shù)字化和智能化,，特別是成本低，易于批量生產(chǎn),，非常適合手機(jī)、汽車牽引控制系統(tǒng),、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備,。山東慣導(dǎo)安裝陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義，如導(dǎo)彈制導(dǎo),、潛艇導(dǎo)航等,。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費(fèi)電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起,。陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度,，而MEMS加速計(jì)則能測(cè)量線性加速度，因此這兩者是一對(duì)理想的互補(bǔ)技術(shù),。 事實(shí)上，如果組合使用加速計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng),，為較終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能,。而ST選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀,。當(dāng)這些無用的信號(hào)被施加到陀螺儀,，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移,，在一個(gè)差分測(cè)量后，較終的電容變化將視為無效,。

測(cè)量的物理量:（1）角速度,測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn),、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn)；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn),；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn),；主要參數(shù),，通用參數(shù)（傳感器）；線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差,；分辨率：可檢測(cè)到的較小物理量單位,；采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps,，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度,；靈敏度初始誤差,；靈敏度動(dòng)態(tài)誤差,；非線性度：滿量程的誤差；初始零漂,；零漂溫度系數(shù)。船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中,，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘,。

光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測(cè)出兩條光路的相位差，就可以測(cè)出光路旋轉(zhuǎn)角速度,，主要用于航空,，航海，航天和國(guó)家防護(hù)工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,。微機(jī)電陀螺儀MEMS一般會(huì)用在手機(jī)等電子產(chǎn)品上，通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板,，徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運(yùn)動(dòng)，橫向的電容板測(cè)量由于橫向運(yùn)動(dòng)帶來的電容變化,，所以由電容的變化可以計(jì)算出角速度。所以,，陀螺儀不光是用在手機(jī)里那么簡(jiǎn)單,，大到航海,，航空和航天,，導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器,，國(guó)家防護(hù)等領(lǐng)域，并且地面設(shè)施,、礦山隧道,、地下鐵路、石油鉆探都離不開它,。在生活中汽車導(dǎo)行,，手機(jī)，環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與,。陀螺儀的作用主要在于測(cè)量和記錄物體的角速度和方向變化，是導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中不可或缺的部分,。廣西航姿儀現(xiàn)貨直發(fā)

光纖陀螺儀利用光纖環(huán)路的Sagnac效應(yīng),，通過檢測(cè)相位差來獲得角速度信息。重慶綜采工作面陀螺儀

作為穩(wěn)定器,，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等,。作為精密測(cè)試儀器，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施,、礦山隧道,、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn),。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用,。小到手機(jī)，大到衛(wèi)星,，都能見到它的身影,。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應(yīng)用，是定軸性的體現(xiàn),。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準(zhǔn),，道理很簡(jiǎn)單，飛行器在空中飛行過程中,，不管姿態(tài)如何改變,，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,，從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當(dāng)然,，由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,，需要修正裝置隨時(shí)校準(zhǔn)修正。重慶綜采工作面陀螺儀