誰能講講陀螺儀的原理,？機械轉子式陀螺儀的主要構造是高速旋轉的陀螺轉子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內環(huán)架，即可構成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）,。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）,。再輔以驅動陀螺轉子高速旋轉的力矩馬達和信號傳感器等組件,，一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進動性兩大特性來進行角速度測量,。（1）定軸性指的是陀螺轉子在高速旋轉且沒有外力作用時,，其自轉軸在慣性空間中會保持穩(wěn)定不變的指向，即始終指向一個固定的方向,。（2）進動性則表現(xiàn)為當陀螺轉子高速旋轉時,，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺主軸將繞內環(huán)轉動,；若外力矩作用于內環(huán)軸,，陀螺主軸將繞外環(huán)轉動。這種轉動角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的,。機械式陀螺儀利用旋轉物體的穩(wěn)定性原理,，通過檢測陀螺儀殼體的轉動角速度來確定方向,。軌檢測量航姿儀哪家好

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎,，研究旋轉物體的動力學特性,。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,，又稱陀螺水平儀,。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時,，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩,，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表,。陜西頂管導向陀螺儀在大型工程和科研項目中,，陀螺儀可與加速度計等傳感器結合，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的精確測量和控制,。

我們都知道,，只有當手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器,。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢,？因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測，然后根據(jù)“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作,，只要電機控制的夠快,，就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動,，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動,，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。

激光陀螺儀,，它的結構原理與上面幾種陀螺儀完全不同,。激光陀螺實際上是一種環(huán)形激光器，沒有高速旋轉的機械轉子,，但它利用激光技術測量物體相對于慣性空間的角速度,，具有速率陀螺儀的功能。激光陀螺儀的結構和工作是：用熱膨脹系數(shù)極小的材料制成三角形空腔,。在空腔的各頂點分別安裝三塊反射鏡，形成閉合光路,。腔體被抽成真空,，充以氦氖氣，并裝設電極,，形成激光發(fā)生器,。激光發(fā)生器產生兩束射向相反的激光。當環(huán)形激光器處于靜止狀態(tài)時，兩束激光繞行一周的光程相等,，因而頻率相同,，兩個頻率之差(頻差)為零，干涉條紋為零,。當環(huán)形激光器繞垂直于閉合光路平面的軸轉動時,，與轉動方向一致的那束光的光程延長，波長增大,，頻率降低,；另一束光則相反，因而出現(xiàn)頻差,，形成干涉條紋,。單位時間的干涉條紋數(shù)正比于轉動角速度。激光陀螺的漂移率低達0.1～0.01度/時,，可靠性高,，不受線加速度等的影響，已在飛行器的慣性導航中得到應用,，是很有發(fā)展前途的新型陀螺儀,。陀螺儀在航空航天領域中，可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導航定位,。

普遍使用的MEMS陀螺（微機械）可應用于航空,、航天、航海,、兵器,、汽車、生物醫(yī)學,、環(huán)境監(jiān)控等領域,。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：1.體積小、重量輕,。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,，例如彈載測量等。2.低成本,。3.高可靠性,。內部無轉動部件，全固態(tài)裝置,，抗大過載沖擊,，工作壽命長。4.低功耗,。5.大量程,。適于高轉速大g值的場合,。6.易于數(shù)字化、智能化,?？蓴?shù)字輸出，溫度補償,，零位校正等,。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體,，剛體上有一個萬向支點,，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動,。陀螺儀可以用于智能手機和游戲設備的姿態(tài)感應和運動控制,，提供更好的用戶體驗。海南陀螺儀作用

陀螺儀特點包括響應速度快,、精度高,、不受外部環(huán)境影響等，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導航信息,。軌檢測量航姿儀哪家好

光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差,，就可以測出光路旋轉角速度，主要用于航空,，航海,，航天和國家防護工業(yè)和農業(yè)領域。微機電陀螺儀MEMS一般會用在手機等電子產品上,，通常有兩個方向的可移動電容板,，徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運動，橫向的電容板測量由于橫向運動帶來的電容變化,，所以由電容的變化可以計算出角速度,。所以，陀螺儀不光是用在手機里那么簡單,，大到航海,，航空和航天，導彈,、衛(wèi)星運載器,，國家防護等領域，并且地面設施,、礦山隧道,、地下鐵路、石油鉆探都離不開它,。在生活中汽車導行,，手機，環(huán)境監(jiān)控等領域都需要陀螺儀的參與,。軌檢測量航姿儀哪家好