陀螺穩(wěn)定器,,穩(wěn)定船體的陀螺裝置,。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置,,框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí),,陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對于船體旋進(jìn),。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩,,對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用,。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀,其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾,,小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn),從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開動(dòng),,在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩,,借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和無人駕駛技術(shù),,提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能,。綜采工作面慣性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好
光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差,就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度,,主要用于航空,,航海,航天和國家防護(hù)工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,。微機(jī)電陀螺儀MEMS一般會用在手機(jī)等電子產(chǎn)品上,,通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板,徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運(yùn)動(dòng),,橫向的電容板測量由于橫向運(yùn)動(dòng)帶來的電容變化,,所以由電容的變化可以計(jì)算出角速度。所以,,陀螺儀不光是用在手機(jī)里那么簡單,,大到航海,航空和航天,,導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器,國家防護(hù)等領(lǐng)域,,并且地面設(shè)施,、礦山隧道、地下鐵路,、石油鉆探都離不開它,。在生活中汽車導(dǎo)行,手機(jī),,環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與,。云南車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,,但精度相對較低,,適用于中低精度場合。
陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,,即可作為信號傳感器,。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號,,以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。
智能手機(jī)中的應(yīng)用:在智能手機(jī)中,,陀螺儀主要用于檢測手機(jī)的姿態(tài),,實(shí)現(xiàn)體感游戲、拍照防抖,、更好的導(dǎo)航定位等功能,。例如,在玩體感游戲時(shí),,陀螺儀能夠感知用戶的動(dòng)作,,使游戲體驗(yàn)更加真實(shí);在拍照時(shí),,通過檢測手的抖動(dòng),,幫助實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定。游戲手柄中的應(yīng)用:在游戲手柄中,,陀螺儀與加速計(jì)結(jié)合使用,,能夠更準(zhǔn)確地檢測和跟蹤玩家的動(dòng)作,提供更真實(shí),、更直觀的游戲體驗(yàn),。通過檢測玩家的手部移動(dòng)和姿態(tài),直接將玩家的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為游戲中的動(dòng)作,,增加游戲的趣味性和沉浸感,。陀螺儀的工作原理是基于角動(dòng)量守恒定律,即物體在沒有外力作用下,,角動(dòng)量保持不變,。
它主要特點(diǎn):1、體積小,、重量輕,其邊長都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg,。2,、成本低。3,、可靠性好,,工作壽命超過10萬小時(shí),能承受1000g的沖擊,。4,、測量范圍大。一百多年以前,,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究,。如今,這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號傳感器,。根據(jù)需要,,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平,、位置,、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制,。在無人機(jī)領(lǐng)域,陀螺儀是實(shí)現(xiàn)自主飛行,、精確懸停等功能的關(guān)鍵傳感器,。防爆型慣導(dǎo)廠家供應(yīng)
陀螺儀的工作原理基于角動(dòng)量守恒定律,通過測量旋轉(zhuǎn)部件的慣性變化來計(jì)算物體的角度和方向,。綜采工作面慣性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好
更確切地說,,一個(gè)繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,,使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度,,這種裝置的總體叫做陀螺儀。根據(jù)二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質(zhì),,可以把這種陀螺儀分成三種類型:速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩),;積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩),;無約束陀螺(它只有慣性反作用力矩);除了機(jī),、電框架式陀螺儀以外,,還出現(xiàn)了某些新型陀螺儀,如靜電式自由轉(zhuǎn)子陀螺儀,,撓性陀螺儀,,激光陀螺儀等。綜采工作面慣性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好