人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。陀螺羅盤,，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心,。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面,，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤,。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測(cè)量,。湖北航姿儀制造商

換句話說,，平臺(tái)開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù)，將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,，能夠在衛(wèi)星信號(hào)很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號(hào)的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù),。在不久的將來，準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會(huì)整合在一起,，并顯示在用戶的手機(jī)顯示屏幕上,，這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會(huì)為手機(jī)用戶帶來好處，例如,，手機(jī)用戶可以獲得位于某一個(gè)購物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息,，找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示，接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價(jià)和打折信息,。貴州航姿儀廠家供應(yīng)陀螺儀具有高靈敏度,、高穩(wěn)定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環(huán)境下的測(cè)量需求,。

垂直陀螺儀整個(gè)裝置內(nèi)部分為上下兩部分,，上半艙容納陀螺儀的機(jī)電設(shè)備，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件,。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子,、常平架、角度傳感器,、力矩器四個(gè)部分構(gòu)成,。(1)陀螺轉(zhuǎn)子：常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī),、三相交流電機(jī),、無刷直流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似為常值,。(2) 常平架：陀螺儀的內(nèi),、外框架，或稱內(nèi),、外環(huán),，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也是支撐整個(gè)陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),。(3) 角度傳感器 ：用來測(cè)量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,，此角度就是測(cè)量的飛機(jī)的姿態(tài)角。通常,，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器,，一組安裝在框架上,，一組安裝在外環(huán)相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)上。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補(bǔ)償,。在陀螺系統(tǒng)中,，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上,。

陀螺儀的基本特性：定軸性,、進(jìn)動(dòng)性.（1）定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí),，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,，即指向一個(gè)固定的方向；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量,。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性,。（2）進(jìn)動(dòng)性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸,，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng),；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng),。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直,。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性,。與其他傳感器（如加速度計(jì)）相結(jié)合,，陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。

陀螺儀是一種慣性傳感器,，用于測(cè)量角速度或角位移,。它們普遍應(yīng)用于航空航天、汽車,、機(jī)器人,、vr/ar和消費(fèi)電子產(chǎn)品。陀螺儀的工作原理基于角動(dòng)量守恒,，產(chǎn)生與角速度成正比的力矩,，從而測(cè)量旋轉(zhuǎn)。它們可分為機(jī)械陀螺儀,、mems陀螺儀和光纖陀螺儀,，精度和靈敏度因應(yīng)用而異。陀螺儀還用于醫(yī)療,、工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)捕捉等領(lǐng)域,。控制力矩陀螺儀(CMG)是一種固定輸出萬向節(jié)設(shè)備的例子,，被用于在航天器上通過陀螺儀阻力來保持或維護(hù)所期望的姿態(tài)角或方向,。在某些特殊情況下,，可以省略外部萬向節(jié)(或其當(dāng)量)，這樣的轉(zhuǎn)子就只能在兩個(gè)角度自由旋轉(zhuǎn),。還有一些其他情況下,，轉(zhuǎn)子的重心可能偏離擺蕩軸，因此轉(zhuǎn)子的重心和轉(zhuǎn)子的懸掛中心就可能不會(huì)重合,。陀螺儀可以用于機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,，提高機(jī)器人的靈活性和精確性,。貴州航姿儀廠家供應(yīng)

未來,，陀螺儀將進(jìn)一步融合人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更智能,、更高效的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用,。湖北航姿儀制造商

陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,，即可作為信號(hào)傳感器,。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號(hào),，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī),、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈,、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等,。作為精密測(cè)試儀器,，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道,、地下鐵路,、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見,，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,，它在現(xiàn)代化的國家防護(hù)建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位,。湖北航姿儀制造商