集成光學(xué)陀螺儀,，隨著集成光路的發(fā)展,，可在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的功能，可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器,、光電檢測電路都集成在同一芯片上,，作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件，這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,，降低成本和功耗,，更好地控制熱效應(yīng)，增加可靠性,，因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景,。目前，圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開了普遍的研究,，但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破,。此外，包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗(yàn)證,，未來也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用,。將一個(gè)陀螺放置在桌面上，它會(huì)向一個(gè)方向傾倒,，但如果將其旋轉(zhuǎn)起來,，它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上，只要旋轉(zhuǎn)不止,，它就不會(huì)傾倒,。陀螺儀利用陀螺效應(yīng),，即旋轉(zhuǎn)物體的角動(dòng)量會(huì)保持不變，來測量物體的旋轉(zhuǎn),。重慶軌檢測量陀螺儀

陀螺儀是什么,？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用,。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,，即可作為信號(hào)傳感器,。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位,、水平,、位置、速度和加速度等信號(hào),，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。實(shí)時(shí)慣導(dǎo)市價(jià)激光陀螺儀則利用光的干涉效應(yīng)測量角速度,，具有高精度和長期穩(wěn)定性,，在慣性導(dǎo)航和高精度測量中應(yīng)用普遍。

陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用,，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī),，陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航,，先是德國人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上,，因此,，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號(hào)時(shí),，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移,，從而繼續(xù)導(dǎo)航。

研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ),，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性,。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,，又稱陀螺水平儀,。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí),，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩,，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表,。在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中，陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用,，確保飛行器按預(yù)定航線飛行。

垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機(jī)上應(yīng)用非常普遍,，它可以精確測量飛機(jī)的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號(hào),，提供給計(jì)算機(jī),，較終在儀表上顯示。為了測量和輸出飛機(jī)的姿態(tài)信號(hào),， 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器，分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號(hào),。而為了減小縱向加速度誤差,，垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門，在存在縱向加速度時(shí)切斷陀螺儀的俯仰修正,；為了減小盤旋誤差，垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門,，在盤旋傾斜時(shí)切斷陀螺儀的傾斜修正。陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性和連續(xù)性,，為動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。實(shí)時(shí)慣導(dǎo)市價(jià)

陀螺儀的誤差來源包括溫度,、濕度、振動(dòng)等,，研究人員致力于降低這些因素的影響,。重慶軌檢測量陀螺儀

陀螺儀的特性,。接下來,，我們用圖來說說陀螺儀的特性,。“陀螺儀”是敏感角位移的裝置,，重要特性有定軸性和進(jìn)動(dòng)性,。定軸性,。定軸性很好理解，陀螺儀在高速旋轉(zhuǎn)過程中具有動(dòng)量矩H，在不受外力矩作用時(shí),，自轉(zhuǎn)軸將相對慣性空間保持方向不變的特性,。進(jìn)動(dòng)性,。進(jìn)動(dòng)性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下：陀螺儀,。外框能夠繞外框軸旋轉(zhuǎn),，內(nèi)框能夠繞內(nèi)框軸旋轉(zhuǎn),，中間是旋轉(zhuǎn)的陀螺和自轉(zhuǎn)軸,。進(jìn)動(dòng)性是指的這樣的現(xiàn)象：陀螺儀，在陀螺轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,，如果按如圖所示用力作用于內(nèi)框架，會(huì)使得外框架按如圖所示方向轉(zhuǎn)動(dòng),，從而導(dǎo)致動(dòng)量矩H（即自轉(zhuǎn)軸的方向）相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),。或者另外一種情況：陀螺儀,，用力推動(dòng)外框，使得內(nèi)框架繞內(nèi)框軸轉(zhuǎn)動(dòng),。類似于牛頓第三定律，當(dāng)推動(dòng)外框架或者內(nèi)框架改變動(dòng)量矩H的方向時(shí)，陀螺儀會(huì)產(chǎn)生反作用力矩,，其大小與外力矩相等,，方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一,。重慶軌檢測量陀螺儀