本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動上下料機,。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進行上下料時，往往通過人工的操作進行物料的轉(zhuǎn)運,，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高,。因此，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架,，下料機架,，上料裝置，下料裝置,，傳輸軌道,，機械抓手；所述上料機架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架,，下料機架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計,，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強,。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機生產(chǎn)銷售,。寶山區(qū)性能優(yōu)良自動上下料機

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖,。圖中，1,、夾持爪,；101、夾持固定件,；102,、夾持件；103,、連桿固定座,；104、鉸鏈桿,；105,、磁鐵；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動裝置,；5,、升降驅(qū)動裝置；6,、夾持驅(qū)動裝置,；7、退料驅(qū)動裝置；8,、退料板,；801、過孔,；802,、卡欄；803,、卡孔,；9、從動輪,；10,、同步帶；11,、同步輪,；12,、電磁閥,；13,、光電感應(yīng)組件,；131、金屬感光片,；132、光電感應(yīng)器,。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明,。如圖1-2所示，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接,。松江區(qū)銷售自動上下料機上海 自動上下料機生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司。

    一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,，在鋰電池的生產(chǎn)過程中,，注液是一個至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動化注液機加工生產(chǎn)，但進行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機輸送帶上,。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度,，勞動量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,、上料過程動作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點,，這樣導(dǎo)致上料效率低,，勞動量大,，且維修難度大,，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中,，一般都需要24小時工作制,，停人不停機的進行工作,，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料,，且結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持,，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良,，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置,。

    所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的,，本實施例中,，所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機,，用于提供更為精確的平移精度,，所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進電機,，以進一步減少占用空間。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述吸取部件包括支架233和吸盤234,，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上,。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接,。為了合理利用空間,，料架1是橫置的,，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°,，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接,。作為一個推薦實施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述第二升降機構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,，比步進電機占用空間還要小,，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機中,。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸,。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。上海自動上下料機銷售公司電話多少？

    減輕人工工作強度,；（2）上,、下料速度更快，可***提升工作效率,。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一,。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二,。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置,，用于從卡盤中取出工件,，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運至車床內(nèi)部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部,。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述,。如圖1所示，車床自動上下料機,，包括：直線輸送裝置1,，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方,，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動,，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu),，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置,，夾取裝置設(shè)置在提升機構(gòu)的下端,，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23；送料裝置,，送料機構(gòu)具有托架34,。自動上下料機的優(yōu)缺點您知道嗎？寶山區(qū)性能優(yōu)良自動上下料機

賦貝專業(yè)銷售自動上下料機,！寶山區(qū)性能優(yōu)良自動上下料機

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂2和用于控制機械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中,，機械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過機械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件，且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7,；六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,，六軸磨床就本身的加工而言，其自動化程度相當高,；然而在上下料這個步驟中,，通常還是由人力去完成的，因此會導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,，對于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費,。上述中的機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移；連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過螺栓與連桿固定連接,，所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12，連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連,。寶山區(qū)性能優(yōu)良自動上下料機