所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,,所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu),、下料臺(tái)、通信單元連接,,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,,所述伺服電機(jī),、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),,所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機(jī)架,,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱,、供電,,所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),,該加工區(qū)用于被吸取物品加工,,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,,n為整數(shù),1≤n≤60,。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分別可在x軸,、z軸上運(yùn)動(dòng),、傳動(dòng)。上海自動(dòng)上下料機(jī)銷售公司電話多少,?加工自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好
本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,,更具體地說,本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù):隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,,零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,由于市場的需求,,對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,,更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題,,人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求,,現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,不僅浪費(fèi)人力資源,,增加生產(chǎn)的成本,,并且由于操作者的專業(yè)能力不同,還有相應(yīng)的安全隱患,,因此,,提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,,該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),,機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,,機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,,以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。加工自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好自動(dòng)上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎,。
自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,,出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,,從而完成下料動(dòng)作,,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,,出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,,從而完成下料動(dòng)作,,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7,,且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。
特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險(xiǎn),、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機(jī)加、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè),。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),,適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,,并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工,。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,,對(duì)機(jī)床無需另外改造,。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),,只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,,對(duì)人工操作無任何影響。自動(dòng)上下料機(jī)的好處有很多,。
所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái),、通信單元連接,,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,,所述伺服電機(jī),、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),,所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。進(jìn)一步的,,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源,、底座,、機(jī)架,所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱,、供電,,所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),,該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái),、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具,,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,,n為整數(shù),,1≤n≤60。進(jìn)一步的,,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),,布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列,。進(jìn)一步的,,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。賦貝專業(yè)銷售自動(dòng)上下料機(jī),!先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人
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具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,,而不是全部的實(shí)施例,。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,,術(shù)語“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”、“右”,、“頂”,、“底”、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作,,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3,,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),,包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,,支撐臺(tái)2上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,;儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),,理料盤34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,,輸送帶33固定連接在固定架31上,,理料盤34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,,送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接,。加工自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好