本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說,，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求,，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本,，并且由于操作者的專業(yè)能力不同,，還有相應(yīng)的安全隱患，因此,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件,。自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家比較靠譜。無錫什么是自動(dòng)上下料機(jī)

    所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號),，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手2的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單,，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出。較佳的,，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的,。無錫什么是自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)電話是多少呢,。

    所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的,，所述限位組件包括限位板,、限位塊和限位槽,，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上,，所述限位塊滑動(dòng)連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的,，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄,，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽,，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底,。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤,，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,。

    對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1,、圖2所示,，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2,，上料裝置3,，下料裝置4，傳輸軌道5,，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng),。如圖3所示,，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進(jìn)行下料作用,。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有很多。

    如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3,、設(shè)在***軌道3中滑動(dòng)部件上的第二軌道4以及控制機(jī)械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5,，***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機(jī)械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度,；第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動(dòng)的輸出端上,，且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11，機(jī)械臂2的頂端與滑塊11相固接,；第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂2過度位移的擋板8,，該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接,。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊11與所述機(jī)械臂的頂部相連。圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖,，如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉,。您了解 自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢嗎？無錫什么是自動(dòng)上下料機(jī)

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    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。無錫什么是自動(dòng)上下料機(jī)