且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),,所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,,附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,,以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),,所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道,、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,,***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),,所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),,以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,,夾具通過螺栓與連桿固定連接,。自動上下料機(jī)的主要優(yōu)勢是什么。鹽城自動上下料機(jī)廠家直銷
所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,,所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu)、下料臺,、通信單元連接,,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,,所述伺服電機(jī)、氣動機(jī)構(gòu),、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,,帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動,所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,,通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放,。該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座,、機(jī)架,,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱,、供電,,所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū),,該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺,、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。該自動上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),,1≤n≤60,。該自動上下料機(jī)的x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu),,分別可在x軸,、z軸上運(yùn)動、傳動,。鹽城自動上下料機(jī)廠家直銷上海自動上下料機(jī)銷售公司電話多少,?
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu),、下料臺,、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接,,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接,,所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,,所述伺服電機(jī),、氣動機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動,,所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,,通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。進(jìn)一步的,,該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機(jī)架,,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱,、供電,,所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。進(jìn)一步的,,該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,,所述加工區(qū)與所述下料臺,、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,,n為整數(shù),1≤n≤60,。進(jìn)一步的,,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列,、每排6個共2列,。進(jìn)一步的,所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動機(jī)構(gòu),。
自動上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,,從而完成上料,,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5,;自動下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,,自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動,,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中,自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,,出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5,,自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,,自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置,。一個好的 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎?
所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),,所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),,所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,,機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接,。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),。采用本技術(shù)方案,,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動上下料機(jī)構(gòu),,可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,,同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,,以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。您了解 自動上下料機(jī)的優(yōu)勢嗎,?鹽城自動上下料機(jī)廠家直銷
自動上下料機(jī)的好處您了解嗎,?鹽城自動上下料機(jī)廠家直銷
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,,而不是全部的實(shí)施例,。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,,術(shù)語“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”、“右”,、“頂”,、“底”、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作,,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。參照圖1-3,,自動上下料機(jī)構(gòu),,包括支撐板1和支撐臺2,支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,,支撐臺2上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)4和自動下料機(jī)構(gòu)5,;儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35,,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),,理料盤34固定連接在固定架31上,,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,,理料盤34上固定連通有送料出口36,,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)4相連接,。鹽城自動上下料機(jī)廠家直銷
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司主營品牌有賦貝,,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司,。是一家私營獨(dú)資企業(yè)企業(yè),,隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),,追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),,良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格,、完善的服務(wù),,在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務(wù)涵蓋CNC彎管機(jī),,線材折彎機(jī),,管端成型機(jī),旋槽機(jī),,價(jià)格合理,,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎,。上海賦貝機(jī)電設(shè)備以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。