所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合,。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過由從動(dòng)輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器,。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵,。二,、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè)，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性,。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝難度低和維修難度低,，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn),。制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

    基板滑紋沖板,；114、緩沖彈簧,；115,、彈性墊；12,、防掉落件,；121、連接塊,；支撐板,；123、l形件,；124,、液壓伸縮桿；125,、橡膠層,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，請(qǐng)參閱圖1,，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且夾持座7位于支撐臂5前方,。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)處理方法一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎？

    所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的，本實(shí)施例中,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī),，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī),，以進(jìn)一步減少占用空間,。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述吸取部件包括支架233和吸盤234,，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接,。為了合理利用空間,，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接,。作為一個(gè)推薦實(shí)施例,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸,，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,，有利于進(jìn)一步減少占用空間,，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸,。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。

    特別是在笨重、高溫,、有毒,、危險(xiǎn)、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機(jī)加、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè),。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工,。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無需另外改造,。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,，對(duì)人工操作無任何影響,。上海自動(dòng)上下料機(jī)銷售公司。

    具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”,、“頂”、“底”,、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。參照?qǐng)D1-3,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2,，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,，支撐臺(tái)2上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31,、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上,，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接,。自動(dòng)上下料機(jī)具體報(bào)價(jià)多少呢。制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

您了解 自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)嗎,？制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖,。圖中,，1、夾持爪,；101、夾持固定件,；102,、夾持件；103,、連桿固定座,；104、鉸鏈桿,；105,、磁鐵；106,、滑塊,；107、滑槽,；108,、鉸鏈座；2,、機(jī)架,；3,、導(dǎo)軌；4,、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5、升降驅(qū)動(dòng)裝置,；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7,、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8、退料板,；801,、過孔；802,、卡欄,；803、卡孔,；9,、從動(dòng)輪；10,、同步帶,；11、同步輪,；12,、電磁閥；13,、光電感應(yīng)組件,；131、金屬感光片,；132,、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,。如圖1-2所示,，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司位于石湖蕩工業(yè)區(qū)唐明路299號(hào)A幢,，交通便利，環(huán)境優(yōu)美,，是一家生產(chǎn)型企業(yè),。上海賦貝機(jī)電設(shè)備是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本,，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的CNC彎管機(jī),，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī),，旋槽機(jī),。上海賦貝機(jī)電設(shè)備以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù),，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。