本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車(chē)床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中,，鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車(chē)床處對(duì)其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置,，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車(chē)床上料,、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下,。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī),。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線(xiàn)輸送裝置,，所述直線(xiàn)輸送裝置水平架設(shè)在車(chē)床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置,，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線(xiàn)輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu),。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷(xiāo)售哪家比較好,？鹽城自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)目

    該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu),，4為上料臺(tái),，5為加工區(qū)，6為滑臺(tái),，7為下料臺(tái),，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為底座,，10為機(jī)架,，11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇,、電源,、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條,。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排4個(gè)共3列,。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排6個(gè)共2列,。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制,、鋼制材料,。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)11,，該急停開(kāi)關(guān)11位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止。以上所述，*為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。因此,，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。直銷(xiāo)自動(dòng)上下料機(jī)賦貝專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)上下料機(jī),！

    進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開(kāi)型推塊,；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開(kāi)型推塊與所述連接塊固定連接。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進(jìn)行下料作用,。進(jìn)一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸,，固定塊；所述固定塊固定在所述半開(kāi)型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接,；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過(guò)壓緊氣缸的作用,，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng),，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的,，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動(dòng)軌道,，滑動(dòng)塊,；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開(kāi)型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定,；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開(kāi)型推塊,，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用,，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊與滑動(dòng)塊的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用,，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差,。進(jìn)一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器,。通過(guò)限位器的作用。

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,，1,、夾持爪；101,、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動(dòng)裝置；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置,；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7,、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8,、退料板,；801、過(guò)孔,；802,、卡欄；803,、卡孔,；9、從動(dòng)輪,；10,、同步帶；11,、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132,、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過(guò)滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。自動(dòng)上下料機(jī)的好處都有很多,。

    且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán),。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線(xiàn)移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷(xiāo)售電話(huà)多少？直銷(xiāo)自動(dòng)上下料機(jī)

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    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài),，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過(guò)***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。鹽城自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)目

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