對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)，則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系,、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1、圖2,、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1,。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少,？南京自動(dòng)上下料機(jī)解決方案

    所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合,。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過由從動(dòng)輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中,，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一,、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵,。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè)，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性,。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝難度低和維修難度低,，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。南京自動(dòng)上下料機(jī)解決方案上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn),。

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程,。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼,；所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔,。通過保外殼的作用，避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔起到散熱的效果,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,；圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無蓋圖,；圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖；圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖,。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1,、上料機(jī)架；2,、下料機(jī)架,；3、上料裝置,；4,、下料裝置；5,、傳輸軌道,；6、機(jī)械抓手,；7,、上料槽,；8、下料槽,；9,、壓緊模組；10,、半開型推塊,；11、連接塊,；12,、壓緊塊；13,、壓緊氣缸,；14、固定塊,；15,、鏈條；16,、滑動(dòng)軌道,；17、滑動(dòng)塊,；18,、水滴型連接塊；19,、輔助滑動(dòng)軌道,；20、限位器,；21,、保護(hù)外殼；22,、散熱孔,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。

    本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說,，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,，由于市場(chǎng)的需求，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題,，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場(chǎng)的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,，不僅浪費(fèi)人力資源,，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同,，還有相應(yīng)的安全隱患，因此,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中,，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。你知道自動(dòng)上下料機(jī)的用途嗎,？

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖,。圖中,，1、夾持爪,；101,、夾持固定件；102,、夾持件,；103、連桿固定座,；104,、鉸鏈桿；105,、磁鐵,；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8,、退料板；801,、過孔,；802、卡欄,；803,、卡孔；9,、從動(dòng)輪,；10、同步帶,；11,、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,。如圖1-2所示，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎,？南京自動(dòng)上下料機(jī)解決方案

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    本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)**于拋光主機(jī)外,；2,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大,；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,，而且只能實(shí)行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為解決以上技術(shù)問題,，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。進(jìn)一步的,，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤,。南京自動(dòng)上下料機(jī)解決方案

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