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大規(guī)模自動上下料機聯(lián)系人

來源: 發(fā)布時間:2022-04-14

    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,,所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿,,所述滑動機構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承,。所述平移機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機,所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機構(gòu)具有提升氣缸,,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料,。自動上下料機的系列有很多種,。大規(guī)模自動上下料機聯(lián)系人

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    所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,,而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出,、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,,能夠嵌入拋光主機中自動運行,,片材集中在料架中,,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,,有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,,顯而易見地,,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,。自動自動上下料機供應(yīng)商上海自動上下料機哪家比較好?

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    本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù),,尤其涉及一種自動上下料機,。背景技術(shù):現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平,、環(huán)形,、尺寸較小的部件,尤其對環(huán)形標簽取放,,目前多依賴人工取放,,速度慢、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴重,,且不能實現(xiàn)自動化,嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取,、凹凸不平物品自動取放問題,快速,、高效,、潔凈,成本較低,,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,,實現(xiàn)自動操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術(shù)問題是:一種自動上下料機,,實現(xiàn)自動化,、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,,與自動化注塑設(shè)備使用,高效,、高質(zhì),,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,,本實用新型采用如下技術(shù)方案:該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構(gòu),、伺服電機、滑臺,、取料機構(gòu),、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構(gòu),、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,,所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,。

    保證工作時不會超出工作行程。進一步的,,所述機架上設(shè)有保護外殼,;所述保護外殼上設(shè)有散熱孔。通過保外殼的作用,,避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),,也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結(jié)構(gòu)圖,;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖,。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1,、上料機架;2,、下料機架,;3、上料裝置,;4,、下料裝置;5,、傳輸軌道,;6、機械抓手,;7,、上料槽;8,、下料槽,;9、壓緊模組,;10,、半開型推塊;11,、連接塊,;12、壓緊塊,;13,、壓緊氣缸;14,、固定塊,;15、鏈條,;16,、滑動軌道;17,、滑動塊,;18、水滴型連接塊,;19,、輔助滑動軌道;20、限位器,;21,、保護外殼;22,、散熱孔,。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例。一個好的 自動上下料機生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點您了解嗎,?

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    本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,,加工后的鋁棒工件水平放置,,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,,且工作效率低下,。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,,提升工作效率的車床自動上下料機,。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu),;夾取裝置,,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),;送料裝置,,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu),。一個好的 自動上下料機生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點您知道嗎?大規(guī)模自動上下料機聯(lián)系人

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    基板滑紋沖板,;114,、緩沖彈簧;115,、彈性墊,;12、防掉落件,;121,、連接塊;支撐板,;123,、l形件;124,、液壓伸縮桿,;125、橡膠層,。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,,顯然,,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例,?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,,都屬于本實用新型保護的范圍,。請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,,請參閱圖1,,包括安裝底座1,安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,,安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,,液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,,頂板3頂部設(shè)置有伺服電機一4,,伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,伺服電機一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,,支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,,液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,,液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,且夾持座7位于支撐臂5前方,。大規(guī)模自動上下料機聯(lián)系人

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