圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中,，1,、夾持爪；101,、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動裝置,；5,、升降驅(qū)動裝置；6,、夾持驅(qū)動裝置,；7,、退料驅(qū)動裝置；8,、退料板,；801、過孔,；802,、卡欄；803,、卡孔,；9、從動輪,；10,、同步帶；11,、同步輪,；12、電磁閥,；13,、光電感應(yīng)組件；131,、金屬感光片,；132、光電感應(yīng)器,。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動,，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接,。自動上下料機(jī)的系列有很多,。南京加工自動上下料機(jī)

    通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此,，這樣的設(shè)置方法同時簡化了裝置,，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之,，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工，并且回到料盤的位置,，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料,，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動上下料的工序,。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進(jìn)行融合，在有限的空間中放置上下料裝置,，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),，再將自動上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動上下料，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,，便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控,，提升工作效率。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益。南京加工自動上下料機(jī)上海賦貝公司專業(yè) 從事自動上下料機(jī)生產(chǎn),。

    對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。如圖1,、圖2所示,，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2,，上料裝置3，下料裝置4,，傳輸軌道5,，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強(qiáng),。如圖3所示,，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進(jìn)行下料作用,。

    所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上,，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接,。本實用新型公開的一種六軸磨床,，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動上下料機(jī)構(gòu),，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益，同時通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作,。自動上下料機(jī)具體報價多少呢。

    進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間,。推薦的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述支架233呈柱狀,，所述吸盤234為兩個,，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離,，吸取片材更加穩(wěn)固,。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu),，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,，本實施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間,。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時,，工作人員對料架1進(jìn)行放料和取料，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時,，料架1處于工作位置,。較佳的，片材自動上下料機(jī)構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè),，同時進(jìn)行上下料,，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,，在本發(fā)明的另一實施例中,，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離,，以適應(yīng)不同型號的片材,。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料,。綜上所述,，本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,。購買自動上下料機(jī)就找上海賦貝公司。寶山區(qū)加工自動上下料機(jī)

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    液壓缸一2,、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電,；請參閱圖1,，夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn),，只能進(jìn)行直線運動,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,，避免夾緊力過大,，同時提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時,，工件通過夾持緩沖件11夾持后,，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時,，支撐板122頂部與工件底部接觸,；請參閱圖1，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,，對夾持的工件進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)一步避免工件掉落，進(jìn)而上下料的過程中,，工件掉落損壞,，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后，可在上下料的過程中進(jìn)行驅(qū)動使用,。南京加工自動上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全,、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),，是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,，具有CNC彎管機(jī)，線材折彎機(jī),，管端成型機(jī),，旋槽機(jī)等多項業(yè)務(wù)。上海賦貝機(jī)電設(shè)備以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。