本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,，尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進行上下料時,，往往通過人工的操作進行物料的轉(zhuǎn)運,，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力,，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高。因此,，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架,，下料機架,，上料裝置，下料裝置,，傳輸軌道,，機械抓手；所述上料機架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架,，下料機架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計,，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強,。賦貝專業(yè)銷售自動上下料機！什么是自動上下料機哪家優(yōu)惠

    所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件,。推薦的,，所述限位組件包括限位板,、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端,，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中,。推薦的,，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄，所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋,。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠,，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的,，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了自動上下料機構(gòu),，具備以下有益效果：1,、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置儲存及輸送工件機構(gòu),、自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu),，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內(nèi)的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)中,，自動上料機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進入自動下料機構(gòu)，自動下料機構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,。什么是自動上下料機哪家優(yōu)惠自動上下料機直銷公司,。

    本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手,。三軸機械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度,，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單,，占地空間小，容易嵌入拋光主機,，而且控制算法簡單,，操控更為精細,。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方,。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小，便于嵌入拋光主機,。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25,，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。

    具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”,、“頂”、“底”,、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3,，自動上下料機構(gòu),，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3,，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)5,；儲存及輸送工件機構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上,，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動上料機構(gòu)4相連接,。自動上下料機的好處您了解嗎？

    基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊；支撐板,；123,、l形件；124,、液壓伸縮桿,；125、橡膠層。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例,?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本實用新型保護的范圍,。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，請參閱圖1,，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機一4,，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且夾持座7位于支撐臂5前方,。您了解 自動上下料機的優(yōu)勢嗎？什么是自動上下料機哪家優(yōu)惠

你知道自動上下料機的用途嗎,？什么是自動上下料機哪家優(yōu)惠

    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,，夾爪機構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài),，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示，夾爪機構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示，臺板31的底部均勻固定設(shè)置有四個支腿35,，滑動機構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動,，進一步的,，為了增強滑動的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。什么是自動上下料機哪家優(yōu)惠

上海賦貝機電設(shè)備有限公司位于石湖蕩工業(yè)區(qū)唐明路299號A幢,，交通便利，環(huán)境優(yōu)美,，是一家生產(chǎn)型企業(yè),。是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型,，在強化內(nèi)部管理,，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量,、合理的價格,、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評,。以滿足顧客要求為己任,；以顧客永遠滿意為標(biāo)準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),，提供***的CNC彎管機,，線材折彎機，管端成型機,，旋槽機,。上海賦貝機電設(shè)備自成立以來,，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持,。