如圖所示的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中,，機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件，且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7,；六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,，六軸磨床就本身的加工而言，其自動化程度相當(dāng)高,；然而在上下料這個步驟中,，通常還是由人力去完成的，因此會導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,，對于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費,。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移；連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過螺栓與連桿固定連接,，所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12,，連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連,。你知道自動上下料機(jī)的用途嗎？徐匯區(qū)大規(guī)模自動上下料機(jī)

    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31,，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,，卡盤5置于臺板31的頂部,，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動,，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離,，開始下一個工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。金山區(qū)自動上下料機(jī)報價上海賦貝公司主要自動上下料機(jī)生產(chǎn)。

    支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8,。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,，支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動,，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動,。限位組件包括限位板9,、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,，從而對螺紋管83的運動方向進(jìn)行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12，轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動,。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。

    本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手,。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度,，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單,，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī),，而且控制算法簡單,，操控更為精細(xì)。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22,、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部,，整個上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小,，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25,，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移,。自動上下料機(jī)的優(yōu)點有很多,。

    賦貝自動上下料機(jī)一種激光切割自動上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架,，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機(jī)構(gòu),；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī),，傳動軸的中部與減速電機(jī)傳動連接，傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,，傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連,，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置,，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿,。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機(jī)械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,，支撐架上設(shè)有推料氣缸,，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。自動上下料機(jī)服務(wù)電話是多少呢,。金山區(qū)自動上下料機(jī)報價

自動上下料機(jī)的優(yōu)缺點您知道嗎,？徐匯區(qū)大規(guī)模自動上下料機(jī)

    自動上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5,；自動下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端,，真空吸氣盤52安裝在下料架51上,，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中，自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5,，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作,，自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置,。徐匯區(qū)大規(guī)模自動上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚,。上海賦貝機(jī)電設(shè)備是一家私營獨資企業(yè)企業(yè),，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的CNC彎管機(jī),，線材折彎機(jī),，管端成型機(jī)，旋槽機(jī),。上海賦貝機(jī)電設(shè)備自成立以來,，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持,。