自動上下料機(jī)械手優(yōu)點***，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作,，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制,。因此，通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),。第二,，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機(jī)床一個人可以同時操作多個設(shè)備,，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,，自動進(jìn)出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍,，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,，**提高了生產(chǎn)效率。第三,，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸,、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量,，尤其是工件表面更加美觀。第四,，應(yīng)用簡單,。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn)，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡單,。1、代替人工,、在原來人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作,。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺可以代替多個人工，比如車床上下料機(jī)械手,、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個員工,，有的代替1-6個人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定,。2,、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn),。自動上下料機(jī)的優(yōu)勢您了解多少呢,？蘇州自動上下料機(jī)多少錢一臺

    分別可在x軸、z軸上運(yùn)動,、傳動,，傳動機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制,、鋼制材料,。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān),，該急停開關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止。本實用新型描述的一種自動上下料機(jī)的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放,，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速,，高效,，降低人工勞動強(qiáng)度,，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn),，有效提升產(chǎn)能,。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,，顯而易見的,，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖,。圖2為一種自動上下料機(jī)正視圖,。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、滑臺、取料機(jī)構(gòu),、上料臺,、下料臺、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動。蘇州自動上下料機(jī)多少錢一臺自動上下料機(jī)的優(yōu)點有很多,。

    本實用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率,、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力,，市面上會采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長度的工件,，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中,，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人,，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。

    本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及自動上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇,，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型,、各種含酒的飲料，并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇,。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測,，檢查酒瓶的密封性,，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋,，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動上、下料機(jī)構(gòu),，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動上下料機(jī)構(gòu),。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機(jī)構(gòu),，包括支撐板和支撐臺,，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu),。上海 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司,。

    支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),，第二軸承3202起到限位作用,，可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示,，夾取裝置2對同一排的工件進(jìn)行夾取加工,，同一排的工件全部加工完畢后，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,，對下一排的工件進(jìn)行加工,，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準(zhǔn)確性,，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī),。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下,，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出,，夾取裝置2下降,；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升,。以上所述實施例*表達(dá)了本實用新型的部分實施方式,，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制,。應(yīng)當(dāng)指出的是,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,。上海自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少,？蘇州自動上下料機(jī)多少錢一臺

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    進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個,，兩個吸盤234上下分布,，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,，本實施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時,，工作人員對料架1進(jìn)行放料和取料,，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置,。較佳的,，片材自動上下料機(jī)構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時進(jìn)行上下料,，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率,。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實施例中,，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離,，以適應(yīng)不同型號的片材,。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料,。綜上所述,，本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,。蘇州自動上下料機(jī)多少錢一臺

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