所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,。您知道上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)系列都有哪些嗎？虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

    所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,，所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái),、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī),、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,，通過所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源,、底座,、機(jī)架，所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱,、供電，所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái),、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具,，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù),，1≤n≤60。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng),、傳動(dòng),。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系方式上海 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司。

    特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險(xiǎn),、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視,。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓、鍛造,、焊接,、裝配、機(jī)加,、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè),。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工,。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對(duì)機(jī)床無需另外改造,。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,，對(duì)人工操作無任何影響。

    避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓,，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料,，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),，移動(dòng)至下料槽8上,，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來，進(jìn)行下料至其他工位,。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)您了解多少呢,？

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問題,，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪,，包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件,、連桿固定座,、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng),，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接,。上述技術(shù)方案中,，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中,，所述滑槽為T形滑槽,，所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中,，所述鉸鏈座,、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,，包括機(jī)架，在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌,，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手,，***驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件,，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng),。一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎？大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系方式

賦貝專業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)上下料機(jī),！虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

    所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接,。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益,，同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠信,、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,，以建賦貝產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,，將機(jī)電設(shè)備、模具,、五金配件加工,，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備,、五金交電,、電子產(chǎn)品、電磁閥,、建筑裝飾材料的批發(fā),、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。誠實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的CNC彎管機(jī),，線材折彎機(jī)，管端成型機(jī),，旋槽機(jī),。