對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1,、圖2所示，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2,，上料裝置3,，下料裝置4,，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng),。如圖3所示,，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進(jìn)行下料作用。自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)價(jià)格是多少呢,。奉賢區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售

    本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說,，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場(chǎng)的需求,，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場(chǎng)的需求,，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源,，增加生產(chǎn)的成本,，并且由于操作者的專業(yè)能力不同,，還有相應(yīng)的安全隱患，因此,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件,。制造自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)您了解多少呢,？

    本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī),，而且控制算法簡(jiǎn)單,，操控更為精細(xì),。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方,。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小,，便于嵌入拋光主機(jī),。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。

    避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中,，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料,，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上,，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來,，進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn),。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍,。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn)。

    自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7,，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。上海 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司,。制造自動(dòng)上下料機(jī)

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    所述螺紋管的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件。推薦的,，所述限位組件包括限位板,、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端,，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上,，所述限位塊滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽中,。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄,，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽,，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底。推薦的,，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤,，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,。奉賢區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售

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