并且由于機(jī)械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部，可以在上料的同時(shí)完成取料的操作，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間,，并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍,，可以加快生產(chǎn)進(jìn)程,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí),，提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明,。附圖說(shuō)明下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖,；圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖,。圖中標(biāo)記為：1、六軸磨床,；2,、機(jī)械臂；3,、***軌道,；4、第二軌道,；5,、第三軌道；6,、夾具,；8、擋板,；9,、***夾持部；10,、第二夾持部,；11、滑塊,；12,、固定塊。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖,，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造,、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理,、制造工藝及操作使用方法等,，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整,、準(zhǔn)確和深入的理解,。圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖，圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖,。那么 自動(dòng)上下料機(jī)施工的優(yōu)勢(shì)都有哪些呢,？楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好

    本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率,、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，同時(shí)如果工件較重,，在夾持上下料的過(guò)程中,，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二,，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好對(duì)于不同的需求我們選擇不同的 自動(dòng)上下料機(jī)系列,。

    對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1,、圖2所示,，為了保證在使用過(guò)程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2,，上料裝置3,，下料裝置4，傳輸軌道5,，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng),。如圖3所示,，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開(kāi)型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開(kāi)型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過(guò)壓緊模組9可以將上料裝置3通過(guò)機(jī)械抓手6抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過(guò)傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進(jìn)行下料作用,。

    從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速,、精細(xì)完成上下料動(dòng)作，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高,。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板、2支撐臺(tái),、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),、31固定架、32裝料斗,、33輸送帶,、34理料盤、35送料槽,、36送料出口,、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤,、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、51下料架,、52真空吸氣盤,、6移動(dòng)柱、7萬(wàn)向輪,、8止停機(jī)構(gòu),、81軸承,、82螺紋桿、83螺紋管,、84止停板,、9限位板、10限位塊,、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄、13滾動(dòng)槽,、14滾珠,。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家好？

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中，機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過(guò)機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,，且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7；六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,，六軸磨床就本身的加工而言,，其自動(dòng)化程度相當(dāng)高；然而在上下料這個(gè)步驟中,，通常還是由人力去完成的,，因此會(huì)導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分，對(duì)于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費(fèi),。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移,；連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,，所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12,，連桿通過(guò)固定塊12與附加軸的末端相連。自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)價(jià)格是多少呢,。楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好

上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn),。楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好

    本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí)，往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高,。因此，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架,，下料機(jī)架,，上料裝置，下料裝置,，傳輸軌道,，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,，下料機(jī)架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng),。楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治,、展望未來(lái),、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司,，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**賦貝供和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái),，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,，員工精誠(chéng)努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),，我們一直在路上！