如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設(shè)在***軌道3中滑動部件上的第二軌道4以及控制機(jī)械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5，***軌道3,、第二軌道4和第三軌道5分別控制機(jī)械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度,；第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動的輸出端上，且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11,，機(jī)械臂2的頂端與滑塊11相固接；第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂2過度位移的擋板8，該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接,。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊11與所述機(jī)械臂的頂部相連,。圖3為本實用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖，如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉,。自動上下料機(jī)的好處有很多,。品質(zhì)自動上下料機(jī)哪個好

    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示,，臺板31的底部均勻固定設(shè)置有四個支腿35，滑動機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過***軸承3201在滑軌3203的頂部滑動，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。品質(zhì)自動上下料機(jī)哪個好自動上下料機(jī)的優(yōu)勢您了解多少呢,？

    賦貝自動上下料機(jī)一種激光切割自動上下料機(jī)械手,，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架,，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu),；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動軸的中部與減速電機(jī)傳動連接,，傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,，傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,，兩下料叉位于同一水平高度位置,，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機(jī)械手,，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,，支撐架上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接,。

    同時對支撐板122的移動起到導(dǎo)向和限位的作用,，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,，橡膠層125用于與工件底部接觸,，降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動,；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,，同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性,；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動夾持座7移動,，用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。上海賦貝公司作為上海一家專業(yè)從事 自動上下料機(jī)銷售,。

    本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設(shè)計一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動上下料機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機(jī),，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)。賦貝專業(yè)生產(chǎn)自動上下料機(jī),！品質(zhì)自動上下料機(jī)哪個好

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    數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人的特點，在實踐中,，自動上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點,，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一,、桁架機(jī)器人的主要特點1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部,、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動，Y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8,、高速,、低成本,、無人化生產(chǎn),。二,、自動上下料機(jī)器人解說自動上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,，它可自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運(yùn)材料,、工件、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率,。品質(zhì)自動上下料機(jī)哪個好

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