所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋,。進(jìn)一步地,，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進(jìn)行夾持,，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置,，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二,、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,，實用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動,，通過橡膠層與工件底部接觸,，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題,，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性,，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中安裝底座；液壓缸一,；頂板,；伺服電機(jī)一；支撐臂,；液壓缸二,；夾持座；伺服電機(jī)二,；雙向絲杠,。夾持塊；夾持緩沖件,。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動上下料機(jī)設(shè)計,。常規(guī)自動上下料機(jī)供應(yīng)商

    技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動上下料機(jī)械手,。為解決上述技術(shù)問題,，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件,、至少兩個的夾持件,、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接,，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接,。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀,。上述技術(shù)方案中,，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊,。上述技術(shù)方案中,，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手,，包括機(jī)架,，在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌,，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動,；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件,，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動。常規(guī)自動上下料機(jī)供應(yīng)商上海賦貝公司專業(yè) 從事自動上下料機(jī)生產(chǎn),。

    本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù),，尤其涉及一種自動上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平,、環(huán)形、尺寸較小的部件,，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放,，目前多依賴人工取放，速度慢,、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實現(xiàn)自動化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動上下料機(jī)有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,，快速,、高效、潔凈,，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實現(xiàn)自動操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機(jī)，實現(xiàn)自動化,、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用,，高效,、高質(zhì)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、滑臺,、取料機(jī)構(gòu),、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,。

    所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接,。其中，所述夾持件102為弧形片狀,。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀,。對于圓柱形電池使用，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,，加強(qiáng)夾持的效果,。其中，所述滑槽107為T形滑槽107,，所述滑塊106為T形滑塊106,。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,，所述鉸鏈座108,、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,，可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性,。如圖1-7所示，一種注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手,，包括機(jī)架2,，在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,，***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動,；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件，所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動,；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1,，該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合,。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組，單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機(jī)械手,。上下料機(jī)械手通過夾塊固定在同步帶10上,。本實施例中。自動上下料機(jī)專業(yè)銷售及生產(chǎn),！

    本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手,。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單,，占地空間小,，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡單,，操控更為精細(xì),。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方,。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī),。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25,，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。上海自動上下料機(jī)哪家比較專業(yè),。常規(guī)自動上下料機(jī)供應(yīng)商

自動上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的,。常規(guī)自動上下料機(jī)供應(yīng)商

    所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板,、限位塊和限位槽,，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上,，所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的,，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄,，所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽,，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底,。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型提供了自動上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1,、該自動上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)、自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu),，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤,，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)中，自動上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu),，自動下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料。常規(guī)自動上下料機(jī)供應(yīng)商

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽(yù)可靠,、勵精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**賦貝供和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！