分別可在x軸,、z軸上運動、傳動,，傳動機構(gòu)為絲杠和/或鏈條,。進一步的,，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。進一步的,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制,、鋼制材料。進一步的,，所述自動上下料機還包含急停開關,，該急停開關位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止,。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標簽自動化快速取放,，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速,，高效,，降低人工勞動強度，節(jié)約人工成本,，與注塑機配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能,。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術的技術方案,，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的,，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,，對于本領域的普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動上下料機結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,，該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構(gòu),、伺服電機、滑臺,、取料機構(gòu),、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,。上海自動上下料機銷售公司電話多少,？嘉定區(qū)自動上下料機特點

    本實用新型屬于數(shù)控磨床領域，更具體地說,，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),。背景技術：隨著經(jīng)濟的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,，由于市場的需求,，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動化生產(chǎn)流程,，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關注的問題,，人工加機床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,，不僅浪費人力資源,，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同,，還有相應的安全隱患,，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟效益,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件,。嘉定區(qū)自動上下料機特點那么 自動上下料機施工的優(yōu)勢都有哪些呢,？

    保證工作時不會超出工作行程。進一步的,，所述機架上設有保護外殼,；所述保護外殼上設有散熱孔。通過保外殼的作用,，避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,，對于本領域普通技術人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結(jié)構(gòu)圖,；圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖；圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖,；圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖,。圖中數(shù)字所表示的相應的部件名稱:1、上料機架,；2,、下料機架；3,、上料裝置,；4、下料裝置,；5,、傳輸軌道；6,、機械抓手,；7、上料槽,；8,、下料槽,；9,、壓緊模組；10、半開型推塊,；11,、連接塊；12,、壓緊塊,；13、壓緊氣缸,；14,、固定塊；15,、鏈條,；16、滑動軌道,；17,、滑動塊；18,、水滴型連接塊,；19、輔助滑動軌道,；20,、限位器；21,、保護外殼,；22、散熱孔,。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例,。

    賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架,，吸盤架下側(cè)設有若干吸盤,，吸盤架上方設有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu),；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機,，傳動軸的中部與減速電機傳動連接，傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,，傳動軸兩端分別設有齒輪,，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導軌滑塊機構(gòu)相連,，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設有擋料桿,。2.根據(jù)權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸,，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接,。自動上下料機的系列有很多種。

    如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3,、設在***軌道3中滑動部件上的第二軌道4以及控制機械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5,，***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度,；第三軌道5設置在第二軌道4中滑動的輸出端上,，且第三軌道5輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11，機械臂2的頂端與滑塊11相固接,；第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設置有用于阻擋機械臂2過度位移的擋板8,，該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,，第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設有的滑塊11與所述機械臂的頂部相連,。圖3為本實用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖,，如圖所示的夾具中還包括控制***夾持部9和第二夾持部10開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。自動上下料機的優(yōu)點有很多,。嘉定區(qū)自動上下料機特點

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    進一步減少了機構(gòu)的占用空間。推薦的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個,，兩個吸盤234上下分布,，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固,。進一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的用于升降料架1的***升降機構(gòu)，所述料架1裝設于所述***升降機構(gòu)上,，本實施例的***升降機構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,，以減少占用空間,。當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料,，當***升降機構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置,。較佳的,，片材自動上下料機構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時進行上下料,，可以進一步提升生產(chǎn)效率,。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實施例中,，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離,，以適應不同型號的片材,。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料,。綜上所述,，本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,。嘉定區(qū)自動上下料機特點

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