支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示,，夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工,，同一排的工件全部加工完畢后，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,，對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工,，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性,，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī),。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下,，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出,，夾取裝置2下降,；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升,。以上所述實(shí)施例*表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式,，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制,。應(yīng)當(dāng)指出的是,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下。自動(dòng)上下料機(jī)零售多少錢呢,？崇明區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中,，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開始下一個(gè)工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)廠家直銷自動(dòng)上下料機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是什么,。

    所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地,，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一,、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持,，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作,，設(shè)置的伺服電機(jī)二,、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高,，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,，不僅避免夾緊力過大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后,，通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng),，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題,，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量,。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中安裝底座；液壓缸一,；頂板,；伺服電機(jī)一；支撐臂,；液壓缸二,；夾持座；伺服電機(jī)二,；雙向絲杠,。夾持塊；夾持緩沖件,。

    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖,。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動(dòng)上下料機(jī)設(shè)計(jì),。

    對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)，則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系,、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1、圖2,、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1,。上海 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司,。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)解決方案

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    通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,，不僅如此,，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡化了裝置，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工，并且回到料盤的位置,，將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料,，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動(dòng)上下料的工序,。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合，在有限的空間中放置上下料裝置,，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,，同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),，再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料,，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋，便于現(xiàn)場操作人員對(duì)于設(shè)備的操控,，提升工作效率,。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益,。崇明區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

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