圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖,。圖中,，1、夾持爪,；101,、夾持固定件；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7,、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8、退料板,；801,、過孔；802,、卡欄,；803、卡孔,；9,、從動(dòng)輪；10,、同步帶,；11、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132,、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。購買自動(dòng)上下料機(jī)就找上海賦貝公司,。制造自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此,，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡化了裝置,，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,，換言之,，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,，并且回到料盤的位置,，將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù),，完成自動(dòng)上下料的工序,。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合,，在有限的空間中放置上下料裝置,，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時(shí)使得維修更加便捷,。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),，再將自動(dòng)上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,，便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控,，提升工作效率。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益。工程自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)銷售及生產(chǎn),！

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件,。進(jìn)一步地,，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定,，所述l形件底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層,。進(jìn)一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,。進(jìn)一步地。

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中,，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器,，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料,，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上,，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來,，進(jìn)行下料至其他工位。對所公開的實(shí)施例的上述說明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn),。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍,。上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)種類繁多。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,，是一家民營獨(dú)資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具、旅游休閑用品,、空調(diào),、石油化工,、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產(chǎn)品具有精度高,、工效高、壽命長,、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信,、創(chuàng)新,、服務(wù)、共贏為辦企精神,，誠信為本,，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī),、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求,。上海自動(dòng)上下料機(jī)銷售公司電話多少,？制造自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

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本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下,。因此,，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī),，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺板,，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。制造自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,，辦公環(huán)境優(yōu)越,，為員工打造良好的辦公環(huán)境。賦貝是上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司的主營品牌,，是專業(yè)的機(jī)電設(shè)備,、模具、五金配件加工,，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備,、五金交電,、電子產(chǎn)品、電磁閥,、建筑裝飾材料的批發(fā),、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售公司，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司不僅*提供專業(yè)的機(jī)電設(shè)備,、模具、五金配件加工,，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件,、機(jī)電設(shè)備、五金交電,、電子產(chǎn)品,、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā),、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售,，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),，為客戶提供良好的CNC彎管機(jī)，線材折彎機(jī),，管端成型機(jī),，旋槽機(jī)，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。