同時(shí)對支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸,，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,，通過液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，可采用焊接的方式,，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用,；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性,；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng)，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,，可采用螺釘或螺栓的固定方式,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎,？南京電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)

對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下、左,、右,、前、后……),，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系,、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述,，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征,。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1,、圖2,、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1,。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)種類繁多。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺板31,，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,，卡盤5置于臺板31的頂部,，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,，開始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),，往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高。因此,，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架,，下料機(jī)架,，上料裝置，下料裝置,，傳輸軌道,，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽,；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架，下料機(jī)架上,；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng)。自動(dòng)上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎,。

特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險(xiǎn),、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視,。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓、鍛造,、焊接,、裝配、機(jī)加,、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對機(jī)床無需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響,。上海自動(dòng)上下料機(jī)哪家比較好,？松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

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所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的，本實(shí)施例中,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī),，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234,，所述吸盤234設(shè)置于支架233上,，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,，料架1是橫置的,，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對接,。作為一個(gè)推薦實(shí)施例,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸,，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,，有利于進(jìn)一步減少占用空間,，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。南京電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)

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