對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下,、左、右,、前,、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系,、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1、圖2,、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1,。它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,。鹽城什么是自動(dòng)上下料機(jī)

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中,，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器,，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料,，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上,，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來,，進(jìn)行下料至其他工位。對所公開的實(shí)施例的上述說明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn),。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍,。黃浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)加工自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性,。

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件,，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放,，速度慢,、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取,、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題,，快速、高效,、潔凈,，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動(dòng)上下料機(jī),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,，高效、高質(zhì),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、滑臺、取料機(jī)構(gòu),、上料臺,、下料臺、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,。

本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇,，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型,、各種含酒的飲料，并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇,。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測,，檢查酒瓶的密封性,，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋,，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu),，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺,，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu),，所述支撐臺上對稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì),。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號),，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手2的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單,，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的,，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的,。自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。黃浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)加工

它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)和故障率,。鹽城什么是自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn),，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制,。因此,，通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),。第二，生產(chǎn)效率高,，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍,，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率,。第三，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸,、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量,，尤其是工件表面更加美觀,。第四,，應(yīng)用簡單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來實(shí)現(xiàn),，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡單。1,、代替人工,、在原來人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作,。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺可以代替多個(gè)人工,，比如車床上下料機(jī)械手、原來2個(gè)人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工,，有的代替1-6個(gè)人工均可,，需要視生產(chǎn)情況而定,。2、生產(chǎn)穩(wěn)定,、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。鹽城什么是自動(dòng)上下料機(jī)