且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進一步地,，所述夾持緩沖件包括基板,，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊,。進一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進一步地,，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地,。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。加工自動上下料機咨詢報價

本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動上下料機構(gòu),。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇,，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的,。我國是**早釀酒的國家,，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進和完善,，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型、各種含酒的飲料,，并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時,，先將空酒瓶進行測漏檢測,，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水,，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋,，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上,、下料機構(gòu),，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機相配合的自動上,、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題,，而提出的自動上下料機構(gòu),。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機構(gòu),，包括支撐板和支撐臺,，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu),。性能優(yōu)良自動上下料機價格優(yōu)惠上海自動上下料機廠家哪家好,？

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構(gòu),、伺服電機、取料機構(gòu),、下料臺,、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接,，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu),、取料機構(gòu)連接，所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接,，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機,、氣動機構(gòu),、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動,，所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下,，通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。進一步的,，該自動上下料機還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機架,，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱,、供電,，所述底座,、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。進一步的,，該自動上下料機還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺,、所述取料機構(gòu)連接,。進一步的,，所述取料機構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù)，1≤n≤60,。進一步的,，所述取料機構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列,、每排6個共2列,。進一步的，所述x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸,、z軸傳動機構(gòu),。

自動上下料機械手優(yōu)點，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作,，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制,。因此，通過標(biāo)準(zhǔn)化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),。第二,，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設(shè)備,，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,，自動進出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍,，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,，**提高了生產(chǎn)效率。第三,，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。第四,，應(yīng)用簡單,。數(shù)控車床的裝卸機械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn)，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡單,。1、代替人工,、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作,。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工，比如車床上下料機械手,、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,，有的代替1-6個人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定,。2,、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn),。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量,。

特別是在笨重、高溫,、有毒,、危險、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機加、噴漆,、熱處理等各個行業(yè),。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工,。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造,。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可,，對人工操作無任何影響,。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。好的自動上下料機哪家好

它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機會,。加工自動上下料機咨詢報價

進一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊,；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接,。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進行下料作用,。進一步的，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸,，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接,；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,，帶動壓緊塊進行上下移動,，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定,。進一步的,，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條，滑動軌道,，滑動塊,；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定,；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接,。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達(dá)到拉動壓緊模組的作用,，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接,，保證拉動時候的穩(wěn)定性。進一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用,，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差,。進一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器,。通過限位器的作用。加工自動上下料機咨詢報價