對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。如圖1,、圖2所示，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2，上料裝置3,，下料裝置4,，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示,，進(jìn)一步的,，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用,。它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架,，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu),；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī),，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪,，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連,，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置,，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿,。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設(shè)有推料氣缸,，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動(dòng)接頭相連接,。制造自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板,、2支撐臺(tái),、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架,、32裝料斗,、33輸送帶、34理料盤,、35送料槽,、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤,、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、51下料架,、52真空吸氣盤、6移動(dòng)柱,、7萬向輪,、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承,、82螺紋桿,、83螺紋管、84止停板,、9限位板,、10限位塊、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽、14滾珠,。

液壓缸一2,、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過外接電源供電,；請參閱圖1,，夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,，避免夾緊力過大,，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時(shí),，工件通過夾持緩沖件11夾持后,，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時(shí),，支撐板122頂部與工件底部接觸,；請參閱圖1，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12，對夾持的工件進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)一步避免工件掉落,，進(jìn)而上下料的過程中，工件掉落損壞,，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,，可在上下料的過程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制,。

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中,，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓,，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器,，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),，移動(dòng)至下料槽8上，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來,，進(jìn)行下料至其他工位,。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn),。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍,。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位,。制造自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置,，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下,。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī),，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板,，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠