進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開(kāi)型推塊,；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開(kāi)型推塊與所述連接塊固定連接,。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸，固定塊,；所述固定塊固定在所述半開(kāi)型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接,。通過(guò)壓緊氣缸的作用,，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動(dòng)軌道,，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開(kāi)型推塊連接固定,；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接,。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開(kāi)型推塊,，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊與滑動(dòng)塊的連接,，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道,。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器。通過(guò)限位器的作用,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性,。正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),，是一家專(zhuān)業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類(lèi)加工自動(dòng)化方案,。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē),、摩托車(chē)、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調(diào),、石油化工,、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類(lèi)制品的加工行業(yè),，產(chǎn)品具有精度高,、工效高、壽命長(zhǎng),、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司以誠(chéng)信,、創(chuàng)新,、服務(wù)、共贏為辦企精神,，誠(chéng)信為本,，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī)、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生,。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大,；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助,。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。進(jìn)一步的,，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述吸取部件包括支架和吸盤(pán),。

基板滑紋沖板；114,、緩沖彈簧,；115、彈性墊；12,、防掉落件,；121、連接塊,；支撐板,；123、l形件,；124,、液壓伸縮桿；125,、橡膠層,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3,，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，請(qǐng)參閱圖1，包括安裝底座1,，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方。它能夠適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化和產(chǎn)品更新的要求,。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,，同時(shí)如果工件較重,，在夾持上下料的過(guò)程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二,，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。徐州好的自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類(lèi)型的生產(chǎn)線,。正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家

數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便,，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。一,、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1,、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動(dòng),，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類(lèi)零件的數(shù)控車(chē)床;5,、產(chǎn)品類(lèi)別：軸類(lèi)，盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實(shí)際問(wèn)題;8、高速,、低成本,、無(wú)人化生產(chǎn)。二,、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說(shuō)自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來(lái)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運(yùn)材料、工件,、操持工具或檢測(cè)裝置,，完成各種作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高工作效率,。正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家