且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道,、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位,。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是,，術(shù)語(yǔ)“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”、“右”,、“頂”,、“底”,、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。參照?qǐng)D1-3,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2,，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,，支撐臺(tái)2上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上,，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過(guò)輸送帶33與理料盤34相連接,，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接,。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)它可以減少人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,。

   分別可在x軸,、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái),。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制,、鋼制材料,。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān),，該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,，快速，高效,，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),，有效提升產(chǎn)能,。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,，顯而易見(jiàn)的,，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖,。具體實(shí)施方式如圖1所示,，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái),、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),。

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料,。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件,、傳送、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置,，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),，托盤料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案,。托盤料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),，鏈條,、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,。料倉(cāng)中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn),，托盤采用定位銷進(jìn)行定位,，自動(dòng)料倉(cāng)采用的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉(cāng)主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),，檢測(cè)類(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸),，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼),?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上,、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi),。托盤式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿,、裝配,、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，托盤式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng),。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說(shuō)明,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下,、左,、右、前,、后……),，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述,，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征,。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1,、圖2、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位,。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度,。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手,。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，占地空間小,，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡(jiǎn)單,，操控更為精細(xì),。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部,，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小,，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移,。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)